پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
• دسته: مکانیک - جوشکاری
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 111
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد. توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable) ، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

• فرمت: zip
• حجم: 8.81 مگابایت
• شماره ثبت: 505

پروژه بررسی رابطه بین هوش هیجانی و سلامت عمومی در بین دختران مقطع سوم دبیرستان…

مقدمه:

طرفداران اصلی روانشناسی انسان گرایانه در این دهه گوردن آلبورت، آبراهام مازلودکارل راجرز عقیده دارند که یکی از احتیاجات ضروری و مبهرم انسان این است که نسبت به خودش احساس خوبی داشته باشد هیجان های خود را مستقیماً تجربه نماید و از نظر هیجانی رشد کند. در حیطه روانشناسی اندیشمندان بزرگ از طرفی به علت شناسی دردهای روانی انسان و از طرف دیگر به طرح روش هایی برای بهره مندی انسان از ظرفیت کامل خود در جهت سلامت عمومی پرداخته اند که همه در جای متبول و هریک تکامل بخش و یا حداقل مپوش نظریه های خود بوده است. فروید به عنوان چهره ی معروف، روانشناسی نیروی اول معتقد است هسترمرکزی روان نژندی یانوردتیک اضطراب است. اضطراب یک ترس درونی شده است ترس از اینکه مبادا تجارب دردآور گذشته یادآوری شوند

فهرست مطالب

فصل اول:

مقدمه

بیان مسأله

اهمیت و ضرورت تحقیق

اهداف تحقیق

فرضیه های تحقیق

متغیرهای تحقیق

تعاریف عملیاتی و نظریه واژه ها در مفاهیم

فصل دوم:

هیجان

تعریف هیجان

مناطق مهم مغز در رشد هیجان

هوش هیجانی

مدل توانایی هوش هیجانی

هوش هیجانی و شخصیت

عواطف در متون نظریات شخصیت

هیجان و آسیب شناسی

رابطه هیجان، شناخت و رفتار

هوش هیجانی و سلامت روانی

دیدگاههای مایر و سالوی در آموزش هوش هیجانی

اکتساب هوش هیجانی

انواع هیجانات اساسی

تحقیقات انجام شده در خارج

فصل سوم:

جامعه مورد مطالعه

حجم نمونه

روش نمونه گیری

ابزار اندازه گیری در تحقیق

روش تحقیق

روش آماری مربوط به فرضیه ها

فصل چهارم:

نمرات خام آزمودنیها از آزمون هوش هیجانی و سلامت عمومی در رابطه با فرضیه دانان

تجزیه و تحلیل داده ها

فصل پنجم:

بحث و نتیجه گیری

پیشنهادات

محدودیت ها

منابع و مآخذ

پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• دسته: تحقیقات مکانیکی
• عنوان کامل: پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 72
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

تاکنون مهمترین و معمول ترین سوخت جهت استفاده در سرویس های حمل و نقل، در بسیاری از کشورهای دنیا بنزین و گازوئیل بوده است. اتومبیل هایی که سوخت بنزین یا گازوئیل مصرف می کنند موجب انتشار مواد مضر و آلاینده با ترکیبات شیمیایی پیچیده می شوند. با آنکه تمهیدات مختلف جهت کاهش آلودگی اعم از برنامه های معاینه فنی خودورها یا نصب سیستم های کنترل انتشار آلاینده در اگزوز خودروها در کشورهای پیشرفته بکار گرفته شده، لیکن این برنامه ها در شهرهای بزرگ مسئله تولید اوزون و سایر آلاینده ها را به حد کافی کاهش نداده است.

وقتی سوختهای فسیلی با ترکیب هیدروکربورهای مختلف بطور کامل می سوزد یعنی با اکسیژن موجود در هوا ترکیب می شود، تولید دی اکسید کربن و آب می کند. حال اگر عمل سوختن کامل نباشد، بجای مقداری از دی اکسید کربن (CO2) منواکسید کربن CO)) تولید می شود که ماده ای بسیار سمی و خطرناک است.

همچنین برخی از اتمهای کربن موجود در ترکیبات سوخت به صورت نسوخته و ذرات جامد کربن روی هم انباشته شده، همراه هیدروکربورهای نسوخته از اگزوز اتومبیل ها به صورت دوده خارج می شود.

هیدروکربورهای نسوخته نیز به مراه مقادیری از سوخت که پیش از ورود به موتور تبخیر شده و به هوا منتشر می شود در مجاورت نور خورشید با ترکیبات اکسیدهای نیتروژن حاصل از عمل احتراق در موتور، ترکیب شده و تولید اوزون می کند. اوزون اگرچه در لایه استراتوسفر مانع از عبور نور ماورای بنفش و رسیدن آن به سمت زمین می شود لیکن در سطح زمین از مهمترین عوامل ایجاد مه دودشیمیایی SMOG)) و تولید کننده مواد سمی مضر برای سلامتی انسان محسوب می گردد. در این راستا، سوختهای پاک دارای خواص فیزیکی و شیمیایی ذاتی هستند که آنها را پاک تر از بنزین با ساختار و ترکیبات فعلی در عمل احتراق می نماید.

• فرمت: zip
• حجم: 7.11 مگابایت
• شماره ثبت: 505

پروژه بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن
• دسته: برق - الکترونیک
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 100
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

مقاله گردآوری شده در مورد بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیمهای برق فشار قوی و تأثیرات آن: شامل قسمتهای متنوع امواج و میدانهای الکترومغناطیسی، اندازه گیری ثابتهای خط انتقال با استفاده از روشهای تحلیلی و اجزاء محدود، بررسی و تداخل امواج با شبکه های مخابراتی، راههای کاهش تداخل، اثرات امواج بر موجودات زنده و سلامتی انسان، بررسی حدود مجاز اطراف سیمهای فشار قوی و جریم مجاز در ایران و دیگر موارد می باشد. از آنجایی که توسعه روزافزون صنایع و همچنین افزایش استفاده از تجهیزات رفاهی برق در واحدهای مسکونی، توسعه و گسترش شبکه ها و افزایش میزان تولید را بطور جدی باعث گردیده و گسترش شبکه ها انتقال، بوجود آورنده نوعی آلودگی بوده که به نظر من نقش نامطلوب آن در سلامت و بهداشت فرد و جامعه برتر از آلودگی های دیگر است. در این پروژه سعی شده که مجموعه ای از تحقیقات انجام شده اثرات امواج الکترومغناطیسی در نقاط مختلف جهان را جمع آوری شود و تا حدود عملی راههای پیشگیری و کاهش اثرات بیان گردد. اهمیت و نقش امواج الکترومغناطیسی از قدیم الایام در زمینه هایی چون ارتباطات و مخابرات و رادار موضوعی بوده که همگان از آن واقف بوده اند ولی از آنجایی که درس میدانها و امواج یکی از دروس اختصاصی رشته مخابرات بوده که به عنوان پایه دروس دیگر مهندسی الکترومغناطیسی تلقی می شود و زمینه تخصصهای مختلفی را مانند نظریه و تکنیک میکروویو، آنتن، انتشارات امواج، نظیر امواج الکترومغتاطیسی و غیره را فراهم می سازد. امروزه نقش میدان مغناطیسی در جوامع صنعتی بیش از پیش در سلامت و بهداشت فرد و جامعه حائز اهمیت می باشد. با توجه به پیشرفت علم و تکنولوژی و طراحی و ساخت سیستمهای متعدد در واقع هدف از آنها برداشتن قسمتی از مشکلات بشر بوده است، گرفتاریهای، بیشتری عارض نسل بشر بوده است. صدمات نه تنها در تکنولوژی گسترده بلکه حتی در مقیاسهای کوچک مثل پرتوافکنی ایزوتوپهای دستگاههای عکاسی کوچک نیز بوجود آمده اند. صدمات وارده را می توان به چهار قسمت تقسیم کرد:

1-صدمات اقتصادی

2-صدمات تکنولوژی

3-صدمات جسمی

4-صدمات روحی و روانی

البته خود صدمات روحی و روانی در نهایت منجر به صدمات جسمانی می شود و صدمات جسمانی ممکن است در تمام حالات صدمات عصبی را شامل شوند.

• فرمت: zip
• حجم: 2.89 مگابایت
• شماره ثبت: 505

پروپوزال شناسایی رابطه بین سلامت سازمانی و هویت یابی سازمانی…

دسته: مدیریت

حجم فایل: 175 کیلوبایت

تعداد صفحه: 21

• مقدمه در بیان مفاهیم توسعه، ملاحظه شد که همواره در توسعه، تحول می یابد جزء ذاتی باشد و همانطوریکه تحول جنبه مادی و فیزیکی را دربرمی گیرد جنبه معنوی و انسانی را نیز دارد. لذا هدفهای مشخص اصلی برنامه های توسعه می یابد محور قرار دادن ابعاد انسانی بشر و ارتقاء کیفیت این جنبه ها باشد. بنابراین توجه به جنس مونث نه به عنوان نیمی از نیروی کار بلکه به عنوان نیمی از جمعیت و انسانهایی که مستحق توجه بیشتر می باشند می بایست مد نظر برنامه های توسعه باشد.

  در این راستا ؟ زن و توسعه از دهه های بعد از 1960 وارد ادبیات توسعه گردید و در انی میان بخشی از این رسالت بر دوش جغرافیای انسانی که قطب مهم و کار آمد مطالعات انرا انسان تشکیل می دهد قرار گرفت.

  مساله اساسی که در ابتدای تحقیق مد نظر بوده است تأکید براین نکته داشته که زنان دارای نقش چندگانه ای در خانواده و جامعه می باشند، لیکن نقش تولیدی زنان روستایی بصورتی پنهان به انجام رسید دکتر تجلی اقتصادی و حتی اجتماعی یافته است. همچون از آنجائیکه بنیان اقتنصادی قریب به اتفاق روستاهای کشور، کشاورزی و فعالیتهای وابسته بدان می باشد، بهره گیری از نیروی کار زنان عمدتاً در امور حاشیه ای، پرزحمت و بعضاً طاقت فرساست. اما در عین حال کار زنان نقشی اساسی در ممانعت از سقوط خانوار روستایی در فقر مطلق دارد.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.07 مگابایت
  • شماره ثبت: 806

  

  دانلود نیروی کار کشاورزی سلامت پژوهش پروپوزال اقتصاد هویت