چکیده
هدف از این مقاله به چند منظور است. طراحی از تک ماشین پایدار کننده های سیستم قدرت (PSSs) با استفاده از اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA). توانایی روش پیشنهاد شده برای تنظیم بهینه با حضور CPSSs به طور گسترده استفاده شده است. طراحی پارامترهای PSSs به یک مشکل تبدیل شده است برای مشکل بهینه سازی با چند تابع هدف شامل ضریب میرایی مطلوب و نسبت میرایی مطلوب از روش های سیستم قدرت که توسط الگوریتم MSFLA حل شده است. توانایی روش پیشنهاد شده در یک سیستم قدرت تک ماشین تحت شرایط عملیاتی متفاوت و اختلالات تایید شده است نتایج روش پیشنهاد شده در مقایسه با الگوریتم ژنتیک (GA) مبنی بر تنظیم PSS از طریق برخی از شاخص های عملکرد، عملکرد قوی خود را آشکار میکند.
کلمات کلیدی: طراحی PSS، اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA) ، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک (GA).
مقدمه:
چنانچه به اهمیت شبکه های اطلاعاتی (الکترونیکی) و نقش اساسی آن دریافت اجتماعی آینده پی برده باشیم، اهمیت امنیت این شبکه ها مشخص می گردد. اگر امنیت شبکه برقرار نگردد، مزیتهای فراوان آن نیز به خوبی حاصل نخواهد شد و پول و تجارت الکترونیک، خدمات به کاربران خاص، اطلاعات شخصی، اطلاعاتی عمومی و نشریات الکترونیک همه و همه در معرض دستکاری و سوءاستفاده های مادی و معنوی هستند. همچنین دستکاری اطلاعات- به عنوان زیربنای فکری ملت ها توسط گروههای سازماندهی شده بین المللی، به نوعی مختل ساختن امنیت ملی و تهاجم علیه دولت ها و تهدیدی ملی محسوب می شود.
برای کشور ما که بسیاری از نرم افزارهای پایه از قبیل سیستم عامل و نرم افزارهای کاربردی و اینترنتی، از طریق واسطه ها و شرکتهای خارجی تهیه می شود، بیم نفوذ از طریق راههای مخفی وجود دارد. در آینده که بانکها و بسیاری از نهادها و دستگاههای دیگر از طریق شبکه به فعالیت می پردازند، جلوگیری از نفوذ عوامل مخرب در شبکه بصورت مسئله ای استراتژیک درخواهد آمد که نپرداختن به آن باعث ایراد خساراتی خواهد شد که بعضاً جبران ناپذیر خواهد بود. چنانچه یک پیغام خاص، مثلاً از طرف شرکت مایکروسافت، به کلیه سایتهای ایرانی ارسال شود و سیستم عاملها در واکنش به این پیغام سیستمها را خراب کنند و از کار بیندازند، چه ضررهای هنگفتی به امنیت و اقتصاد مملکت وارد خواهد شد؟نکته جالب اینکه بزرگترین شرکت تولید نرم افزارهای امنیت شبکه، شرکت چک پوینت است که شعبه اصلی آن در اسرائیل می باشد. مسأله امنیت شبکه برای کشورها، مسأله ای استراتژیک است؛ بنابراین کشور ما نیز باید به آخرین تکنولوژیهای امنیت شبکه مجهز شود و از آنجایی که این تکنولوژیها به صورت محصولات نرم افزاری قابل خریداری نیستند، پس می بایست محققین کشور این مهم را بدست بگیرند و در آن فعالیت نمایند.
فهرست مطالب:
* مقدمه
* فصل یکم تعاریف و مفاهیم امینت در شبکه
* ۱-۱) تعاریف امنیت شبکه
* ۱-۲) مفاهیم امنیت شبکه
* ۱-۲-۱) منابع شبکه
* ۱-۲-۲) حمله
* ۱-۲-۳) تحلیل خطر
* ۱-۲-۴- سیاست امنیتی
* ۱-۲-۵- طرح امنیت شبکه
* ۱-۲-۶- نواحی امنیتی
* فصل دوم انواع حملات در شبکه های رایانه ای
* ۲-۱) مفاهیم حملات در شبکه های کامپیوتری
* ۲-۲) وظیفه یک سرویس دهنده
* ۲-۳) سرویس های حیاتی و مورد نیاز
* ۲-۴) مشخص نمودن پروتکل های مورد نیاز
* ۲-۵) مزایای غیر فعال نمودن پروتکل ها و سرویس های مورد نیاز
* ۲-۶) انواع حملات
* ۱-۲-۶) حملات از نوع Dos
* ۲-۲-۶) حملات از نوع D Dos
* ۲-۶-۳) حملات از نوع Back dorr
* ۲-۶-۳-۱) Back ori fice
* ۲-۶-۳-۲) Net Bus
* ۲-۶-۳-۳) Sub seven
* ۲-۶-۳-۴) virual network computing
* ۲-۶-۳-۵) PC Any where
* ۲-۶-۳-۶) Services Terminal
* ۲-۷) Pactet sniffing
* ۲-۷-۱) نحوه کار packet sniffing
* ۲-۲-۷) روشهای تشخیص packet sniffing در شبکه
* ۲-۷-۳) بررسی سرویس دهنده DNS
* ۲-۷-۴) اندازه گیری زمان پاسخ ماشین های مشکوک
* ۲-۷-۵) استفاده از ابزارهای مختص Antisniff
* فصل سوم) افزایش امنیت شبکه
* ۳-۱) علل بالا بردن ضریب امنیت در شبکه
* ۳-۲) خطرات احتمالی
* ۳-۳) راه های بالا بردن امنیت در شبکه
* ۳-۳-۱) آموزش
* ۳-۳-۲) تعیین سطوح امنیت
* ۳-۳-۳) تنظیم سیاست ها
* ۳-۳-۴) به رسمیت شناختن Authen tication
* ۳-۳-۵) امنیت فیزیکی تجهیزات
* ۳-۳-۶) امنیت بخشیدن به کابل
* ۳-۴) مدل های امنیتی
* ۳-۴-۱) منابع اشتراکی محافظت شده توسط کلمات عبور
* ۳-۴-۲) مجوزهای دسترسی
* ۳-۵) امنیت منابع
* ۳-۶) روش های دیگر برای امنیت بیشتر
* ۳-۶-۱) Auditing
* ۳-۶-۲) کامپیوترهای بدون دیسک
* ۳-۶-۳) به رمز در آوردن داده ها
* ۳-۶-۴) محافظت در برابر ویروس
* فصل چهارم انواع جرایم اینترنتی و علل بروز مشکلات امنیتی
* ۴-۱) امنیت و مدل
* ۴-۱-۱) لایه فیزیکی
* ۴-۱-۲) لایه شبکه
* ۴-۱-۳) لایه حمل
* ۴-۱-۴) لایه کاربرد
* ۴-۲) جرایم رایانه ای و اینترنتی
* ۴-۲-۱) پیدایش جرایم رایانه ای
* ۴-۲-۲) قضیه رویس
* ۴-۲-۳) تعریف جرم رایانه ای
* ۴-۲-۴) طبقه بندی جرایم رایانه ای
* ۴-۲-۴-۱) طبقه بندی OECDB
* ۴-۲-۴-۲) طبقه بندی شعرای اروپا
* ۴-۲-۴-۳) طبقه بندی اینترپول
* ۴-۲-۴-۴) طبقه بندی در کنوانسیون جرایم سایبرنتیک
* ۴-۲-۵) شش نشانه از خرابکاران شبکه ای
* ۴-۳) علل بروز مشکلات امنیتی
* ۴-۳-۱) ضعف فناوری
* ۴-۳-۲) ضعف پیکربندی
* ۴-۳-۳) ضعف سیاستی
* فصل ۵) روشهای تأمین امنیت در شبکه
* ۵-۱) اصول اولیه استراتژی دفاع در عمق
* ۵-۱-۱) دفاع در عمق چیست
* ۵-۱-۲) استراتژی دفاع در عمق موجودیت ها
* ۵-۱-۳) استراتژی دفاع در عمق محدوده حفاظتی
* ۵-۱-۴) استراتژی دفاع در عمق ابزارها و مکانیزم ها
* ۵-۱-۵) استراتژی دفاع در عمق پیاده سازی
* ۵-۱-۶) جمع بندی
* ۵-۲) فایر وال
* ۱-۵-۲) ایجاد یک منطقه استحفاظی
* ۵-۲-۲) شبکه های perimer
* ۵-۲-۳) فایروال ها یک ضرورت اجتناب ناپذیر در دنیای امنیت اطلاعات
* ۵-۲-۴) فیلترینگ پورت ها
* ۵-۲-۵) ناحیه غیر نظامی
* ۵-۲-۶) فورواردینگ پورت ها
* ۵-۲-۷) توپولوژی فایروال
* ۵-۲-۸) نحوه انتخاب یک فایروال
* ۵-۲-۹) فایروال ویندوز
* ۵-۳) پراکسی سرور
* ۵-۳-۱) پیکر بندی مرور
* ۵-۳-۲) پراکسی چیست
* ۵-۳-۳) پراکسی چه چیزی نیست
* ۵-۳-۴) پراکسی با packet filtering تفاوت دارد
* ۵-۳-۵) پراکسی با packet fillering state ful تفاوت دارد
* ۵-۳-۶) پراکسی ها یا application Gafeway
* ۵-۳-۷) برخی انواع پراکسی
* ۵-۳-۷-۱) Http proxy
* ۵-۳-۷-۲) FTP Proxy
* ۵-۳-۷-۳) PNs proxy
* ۵-۳-۷-۴) نتیجه گیری
* فصل ۶) سطوح امنیت شبکه
* ۶-۱) تهدیدات علیه امنیت شبکه
* ۶-۲) امنیت شبکه لایه بندی شده
* ۶-۲-۱) سطوح امنیت پیرامون
* ۶-۲-۲) سطح ۲ – امنیت شبکه
* ۶-۲-۳) سطح ۳ – امنیت میزبان
* ۶-۲-۴) سطوح ۴ – امنیت برنامه کاربردی
* ۶-۲-۵) سطح ۵ – امنیت دیتا
* ۶-۳) دفاع در مقابل تهدیدها و حملات معمول
* فصل هفتم) ابزارها و الگوهای امنیت در شبکه و ارائه ی یک الگوی امنیتی
* ۷-۱) مراحل ایمن سازی شبکه
* ۷-۲) راهکارهای امنیتی شبکه
* ۷-۲-۱) کنترل دولتی
* ۷-۲-۲) کنترل سازمانی
* ۷-۲-۳) کنترل فردی
* ۷-۲-۴) تقویت اینترانت ها
* ۷-۲-۵) وجود یک نظام قانونمند اینترنتی
* ۷-۲-۶) کار گسترده فرهنگی برای آگاهی کاربران
* ۷-۲-۷) سیاست گذاری ملی در بستر جهانی
* ۷-۳) مکانیزم امنیتی
* ۷-۴) مرکز عملیات امنیت شبکه
* ۷-۴-۱) پیاده سازی امنیت در مرکز SOC
* ۷-۴-۲) سرویس های پیشرفته در مراکز SOC
* ۷-۵) الگوی امنیتی
* ۷-۵-۱) الگوریتم جهت تهیه الگوی امنیتی شبکه
مقدمه
چنانچه به اهمیت شبکه های اطلاعاتی (الکترونیکی) و نقش اساسی آن دریافت اجتماعی آینده پی برده باشیم، اهمیت امنیت این شبکه ها مشخص می گردد. اگر امنیت شبکه برقرار نگردد، مزیتهای فراوان آن نیز به خوبی حاصل نخواهد شد و پول و تجارت الکترونیک، خدمات به کاربران خاص، اطلاعات شخصی، اطلاعاتی عمومی و نشریات الکترونیک همه و همه در معرض دستکاری و سوءاستفاده های مادی و معنوی هستند. همچنین دستکاری اطلاعات- به عنوان زیربنای فکری ملت ها توسط گروههای سازماندهی شده بین المللی، به نوعی مختل ساختن امنیت ملی و تهاجم علیه دولت ها و تهدیدی ملی محسوب می شود. برای کشور ما که بسیاری از نرم افزارهای پایه از قبیل سیستم عامل و نرم افزارهای کاربردی و اینترنتی، از طریق واسطه ها و شرکتهای خارجی تهیه می شود، بیم نفوذ از طریق راههای مخفی وجود دارد. در آینده که بانکها و بسیاری از نهادها و دستگاههای دیگر از طریق شبکه به فعالیت می پردازند، جلوگیری از نفوذ عوامل مخرب در شبکه به صورت مسئله ای استراتژیک درخواهد آمد که نپرداختن به آن باعث ایراد خساراتی خواهد شد که بعضاً جبران ناپذیر خواهد بود. چنانچه یک پیغام خاص، مثلاً از طرف شرکت مایکروسافت، به کلیه سایتهای ایرانی ارسال شود و سیستم عاملها در واکنش به این پیغام سیستمها را خراب کنند و از کار بیندازند، چه ضررهای هنگفتی به امنیت و اقتصاد مملکت وارد خواهد شد؟ نکته جالب اینکه بزرگترین شرکت تولید نرم افزارهای امنیت شبکه، شرکت چک پوینت است که شعبه اصلی آن در اسرائیل می باشد. مسأله امنیت شبکه برای کشورها، مسأله ای استراتژیک است؛ بنابراین کشور ما نیز باید به آخرین تکنولوژیهای امنیت شبکه مجهز شود و از آنجایی که این تکنولوژیها به صورت محصولات نرم افزاری قابل خریداری نیستند، پس می بایست محققین کشور این مهم را به دست بگیرند و در آن فعالیت نمایند.
مقدمه
فصل اول تعاریف و مفاهیم امینت در شبکه
1-1) تعاریف امنیت شبکه
1-2) مفاهیم امنیت شبکه
1-2-1) منابع شبکه
1-2-2) حمله
1-2-3) تحلیل خطر
1-2-4) سیاست امنیتی
1-2-5) طرح امنیت شبکه
1-2-6) نواحی امنیتی
فصل دوم انواع حملات در شبکه های رایانه ای
2-1) مفاهیم حملات در شبکه های کامپیوتری
2-2) وظیفه یک سرویس دهنده
2-3) سرویس های حیاتی و مورد نیاز
2-4) مشخص نمودن پروتکل های مورد نیاز
2-5) مزایای غیر فعال نمودن پروتکل ها و سرویس های مورد نیاز
2-6) انواع حملات
1-2-6) حملات از نوع Dos
2-2-6) حملات از نوع D Dos
2-6-3) حملات از نوع Back dorr
2-6-3-1) Back ori fice
2-6-3-2) Net Bus
2-6-3-3) Sub seven
2-6-3-4) virual network computing
2-6-3-5) PC Any where
2-6-3-6) Services Terminal
2-7) Pactet sniffing
2-7-1) نحوه کار packet sniffing
2-2-7) روشهای تشخیص packet sniffing در شبکه
2-7-3) بررسی سرویس دهنده DNS
2-7-4) اندازه گیری زمان پاسخ ماشین های مشکوک
2-7-5) استفاده از ابزارهای مختص Antisniff
فصل سوم افزایش امنیت شبکه
3-1) علل بالا بردن ضریب امنیت در شبکه
3-2) خطرات احتمالی
3-3) راه های بالا بردن امنیت در شبکه
3-3-1) آموزش
3-3-2) تعیین سطوح امنیت
3-3-3) تنظیم سیاست ها
3-3-4) به رسمیت شناختن Authen tication
3-3-5) امنیت فیزیکی تجهیزات
3-3-6) امنیت بخشیدن به کابل
3-4) مدل های امنیتی
3-4-1) منابع اشتراکی محافظت شده توسط کلمات عبور
3-4-2) مجوزهای دسترسی
3-5) امنیت منابع
3-6) روش های دیگر برای امنیت بیشتر
3-6-1) Auditing
3-6-2) کامپیوتر های بدون دیسک
3-6-3) به رمز در آوردن داده ها
3-6-4) محافظت در برابر ویروس
فصل چهارم انواع جرایم اینترنتی و علل بروز مشکلات امنیتی
4-1) امنیت و مدل
4-1-1) لایه فیزیکی
4-1-2) لایه شبکه
4-1-3) لایه حمل
4-1-4) لایه کاربرد
4-2) جرایم رایانه ای و اینترنتی
4-2-1) پیدایش جرایم رایانه ای
4-2-2) قضیه رویس
4-2-3) تعریف جرم رایانه ای
4-2-4) طبقه بندی جرایم رایانه ای
4-2-4-1) طبقه بندی OECDB
4-2-4-2) طبقه بندی شعرای اروپا
4-2-4-3) طبقه بندی اینترپول
4-2-4-4) طبقه بندی در کنوانسیون جرایم سایبرنتیک
4-2-5) شش نشانه از خرابکاران شبکه ای
4-3) علل بروز مشکلات امنیتی
4-3-1) ضعف فناوری
4-3-2) ضعف پیکربندی
4-3-3) ضعف سیاستی
فصل پنجم روشهای تأمین امنیت در شبکه
5-1) اصول اولیه استراتژی دفاع در عمق
5-1-1) دفاع در عمق چیست
5-1-2) استراتژی دفاع در عمق موجودیت ها
5-1-3) استراتژی دفاع در عمق محدوده حفاظتی
5-1-4) استراتژی دفاع در عمق ابزارها و مکانیزم ها
5-1-5) استراتژی دفاع در عمق پیاده سازی
5-1-6) جمع بندی
5-2) فایر وال
1-5-2) ایجاد یک منطقه استحفاظی
5-2-2) شبکه های perimer
5-2-3) فایروال ها یک ضرورت اجتناب ناپذیر در دنیای امنیت اطلاعات
5-2-4) فیلترینگ پورت ها
5-2-5) ناحیه غیر نظامی
5-2-6) فورواردینگ پورت ها
5-2-7) توپولوژی فایروال
5-2-8) نحوه انتخاب یک فایروال
5-2-9) فایروال ویندوز
5-3) پراکسی سرور
5-3-1) پیکر بندی مرور
5-3-2) پراکسی چیست
5-3-3) پراکسی چه چیزی نیست
5-3-4) پراکسی با packet filtering تفاوت دارد
5-3-5) پراکسی با packet fillering state ful تفاوت دارد
5-3-6) پراکسی ها یا application Gafeway
5-3-7) برخی انواع پراکسی
5-3-7-1) Http proxy
5-3-7-2) FTP Proxy
5-3-7-3) PNs proxy
5-3-7-4) نتیجه گیری
فصل ششم سطوح امنیت شبکه
6-1) تهدیدات علیه امنیت شبکه
6-2) امنیت شبکه لایه بندی شده
6-2-1) سطوح امنیت پیرامون
6-2-2) سطح 2 – امنیت شبکه
6-2-3) سطح 3 – امنیت میزبان
6-2-4) سطوح 4 – امنیت برنامه کاربردی
6-2-5) سطح 5 – امنیت دیتا
6-3) دفاع در مقابل تهدیدها و حملات معمول
فصل هفتم ابزارها و الگوهای امنیت در شبکه و ارائه یک الگوی امنیتی
7-1) مراحل ایمن سازی شبکه
7-2) راهکارهای امنیتی شبکه
7-2-1) کنترل دولتی
7-2-2) کنترل سازمانی
7-2-3) کنترل فردی
7-2-4) تقویت اینترانت ها
7-2-5) وجود یک نظام قانونمند اینترنتی
7-2-6) کار گسترده فرهنگی برای آگاهی کاربران
7-2-7) سیاست گذاری ملی در بستر جهانی
7-3) مکانیزم امنیتی
7-4) مرکز عملیات امنیت شبکه
7-4-1) پیاده سازی امنیت در مرکز SOC
7-4-2) سرویس های پیشرفته در مراکز SOC
7-5) الگوی امنیتی
7-5-1) الگوریتم جهت تهیه الگوی امنیتی شبکه
دسته: شبکه های کامپیوتری
حجم فایل: 6589 کیلوبایت
تعداد صفحه: 200
نگاهی به شبکههای بیسیم حسگر
این فرآیند شامل انتخاب مسیر در شبکهاست و میتواند در ارسال دادهها نقش داشته باشد. مسیریابی برای چندین شبکه عملی است. مانند شبکه تلفن، اینترنت و انتقال. این مسیریابی میتواند عامل ارسال بستههای منطقی از مبدا به مقصد باشد. ابزار سختافزاری به نام مسیر یاب، پل، دریچه، دیوار آتش و سوئچ معروف هستند. کامپیوترهایی که کارت شبکه دارنند میتوانند بستهها را ارسال کنند. این روند عامل ارسال براساس جداول میباشد و میتواند ثبتها را در مقصد نگه داری کند. تشکیل این جداول در حافظه عملی است. این مسیریابی به طول کل عامل متضاد با تولید یک ارتباط میباشد. آدرس شبکه نیز به شکل خاص طراحی میشود. چون آدرس ساختار یافته میتواند در ورودی جدول استفاده شود یک گروه ابزار وجود دارند که میتوانند آدرسها را تغییر دهند علی رغم این که محیط موضعی است.
1. 1- مقدمه
پیشرفتهای اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بیسیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربریهای گوناگون داده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایدهای برای ایجاد و گسترش شبکههای موسوم به شبکههای بیسیم حسگر WSN شدهاند.
یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گرههای حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمعآوری اطلاعات از محیط میپردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گرههای حسگری، از قبلتعیینشده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم میآورد که بتوانیم آنها را در مکانهای خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم
از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکلها و الگوریتمهای شبکههای حسگری باید دارای تواناییهای خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیتهای منحصر به فرد شبکههای حسگری، توانایی همکاری و هماهنگی بین گرههای حسگری است. هر گره حسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گرهای که مسئول پردازش و نتیجهگیری اطلاعات است، ابتدا خود یک سری پردازشهای اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که به دست آورده است، انجام میدهد و سپس دادههای نیمه پردازش شده را ارسال میکند.
با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه میکند. در واقع قدرت شبکههای بیسیم حسگر در توانایی بهکارگیری تعداد زیادی گره کوچک است که خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی همزمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یک سیستم به کار گرفته شوند.
گستره کاربری شبکههای بیسیم حسگر بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی و صنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل میشود. به عنوان مثال یکی از متداولترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت بر یک محیط دور از دسترس است. مثلاً نشتی یک کارخانه شیمیایی در محیط وسیع کارخانه میتواند توسط صدها حسگر که به طور خودکار یک شبکه بیسیم را تشکیل میدهند، نظارت شده و در هنگام بروز نشت شیمیایی به سرعت به مرکز اطلاع داده شود.
در این سیستمها بر خلاف سیستمهای سیمی قدیمی، از یک سو هزینههای پیکربندی و آرایش شبکه کاسته میشود از سوی دیگر به جای نصب هزاران متر سیم فقط باید دستگاههای کوچکی را که تقریباً به اندازه یک سکه هستند (شکل 1) ، را در نقاط مورد نظر قرار داد. شبکه به سادگی با اضافه کردن چند گره گسترش مییابد و نیازی به طراحی پیکربندی پیچیده نیست.
قیمت: 20,000 تومان
خلاصه
در این مقاله ما این موضوع را در نظر می گیریم که آیا یک حیوان و یا یک ایجنت (یک ’shadower’) قادر است تا بصورت فعال حرکات خود را مستتر کند در عین حال که حیوان و یا ایجنت دیگری را تعقیب می کند. نشان داده می شود که تحت یک شرایط خاص، تعقیب کننده چنانچه در یک مسیر به گونه ای حرکت کند که نور تولیدشده توسط یک شی ساکن از منظر شی تحت تعقیب را تقلید کند، می تواند حرکت خود را مخفی کند. برای تعیین مسیرهایی که shadower را قادر سازد تا حین تعقیب shadowee، یا حین حرکت به سمت یک هدف ساکن یا متحرک، بتواند حرکت خود را مستتر کند، الگوریتم هایی توسعه یافته و تست شدند. استراتژی های ارائه شده بدون توجه به اینکه shadower در یک پس زمینه ساختاریافته و یا همگن در نظر گرفته شود، کار می کنند. بررسی موضوع استتار فعال جنبشی در مفاهیمی چون رفتار "تعقیب کنندگی" در زنبورها، دستگیری طعمه توسط شکارچیان و مانورهای نظامی قابل توجه و مورد علاقه است
پروژه کارشناسی ارشد برق فایل محتوای:
۱) اصل مقاله لاتین ۸ صفحه
۲) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی ۱۳ صفحه