مقدمه
کمک فنر به همان اندازه که ایمنی حرکت را تضمین می کند، وظیفه خوش سواری را نیز بر عهده دارد. کمک فنر باید از پریدن (جهیدن) چرخها جلوگیری کند، یعنی تماس بین چرخ و جاده را همیشه برقرار سازد همچنین کله زدن خودرو را میرا کند. با طراحی و ساخت سیستمهای تعلیق جدید با قطعات نگهدارنده و راهنمای کم اصطکاک، و افزایش سرعت و توان خودرو، امروزه انتظارات از این قطعه نسبت به سالهای گذشته به مراتب بیشتر است. از این رو هر خودرو، کمک فنر خاص خود را دارد. کمک فنر نیز مانند لاستیک و لنت ترمز، تنش و شرایط کاری دشوار را تحمل می کند و از این رو نیاز به بازدید منظم دارد. تعویض به هنگام کمک فنر می تواند بر ایمنی راننده و سرنشینان اثر مهمی بگذارد. البته در این باره مشکلاتی وجود دارد. فرسودگی و کارکرد لاستیک را می توان به خوبی از سایش عاج لاستیک دریافت. اما از آنجا که کمک فنر در داخل شاسی قراردارد، بازرسی آن ساده نیست. مشکل دیگر این است که آزمایش کارکرد کمک فنر نصب شده دشوار است.
عنوان کامل: کانبان
مقدمه
تمرکز این تحقیق بر پیاده سازی سیستم تولید بموقع در کف کارگاه است. تکنیک هایی که در این سطح مورد استفاده قرار می گیرند. به واسطه توجه فزاینده به تکنیک های تولید ژاپنی، به خوبی مستند گردیده ونحوه کار آنها مشخص است (APICS 1985، اسکانبرگر 1982 و ماندن 1983). سیستمی که تحویل بموقع را در سطح کف کارگاه اجرا می کند. به عنوان سیستم کانبان شناخته شده و کارتهای مورد استفاده در آن، کارت های کانبان نامیده می شوند. بنابراین به منظور ایجاد تمایز هرجا منظور سیستم مذکور بود از سیستم کانبان و هر جا منظور کارت های آن بود از عبارت کارت کانبان استفاده می شود. بحث در این تحقیق بر روی پیاده سازی JIT در کف کارگاه متمرکز بوده و به نحوه اجرای سیستم JIT در مورد تامین کنندگان خارجی نمی پردازد. پیش از تحلیل نحوه عملکرد کارت های کانبان، تفاوت میان سیستم های فشاری و کششی در کنترل تولید مورد بحث قرارگرفته و به دنبال آن سیستم تولید تکراری که کارتهای کانبان در ان به موثرترین شکل عمل می کنند، بررسی می گردد.
سیستم کانبان
سیستم کانبان در کارخانجات خودرو سازی تویوتا در ژاپن، به عنوان برنامه ای برای هموار سازی جریان محصولات در طول فرآیند تولید توسعه پیدا کرد. هدف آن بهبود بهره وری سیستم و ایجاد اطمینان از درگیر شدن کارگر، و مشارکت وی در دستیابی به این بهره وری بالا می باشد. این مهم با بکارگیری ابزارهای دیداری برای مشاهده جریان محصولات در طول سیستم تولیدی، و نیز مشاهده سطوح موجودی امکان پذیر می گردید. طی گذر زمان، سیستم کانبان به عنوان ابزاری برای کنترل فعالیت تولید به منظور دستیابی به اهداف JIT و مدیریتعملیات تولید به موقع، توسعه بیشتری یافت. سیستم کانبان همچنین به عنوان یک سیستم اطلاعاتی عمل کرده و به کنترل مقادیر تولیدی در کلیه مراحل فرآیند ساخت و مونتاژ کمک می نماید. برخلاف سیستم های کنترل فعالیت تولید در MRP که به سیستم های فشاری معروفند، به کانبان به عنوان یک سیستم کششی نگریسته می شود. پیش از بحث مفصل راجع به سیستم کانبان، تفاوت های میان سیستم های فشاری و کششی کنترل تولید به اختصار تشریح می گردد.
مقدمه:
در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد. در فصل دوم به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم. در فصل سوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل چهارم و سیستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقایسه ای بین فصول دوم و سوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود و در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد. نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم: اولین موتور احتراقی در سال ۱۸۸۵ بوسیله بنز ساخته شد. توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت. بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد. تا سال ۱۹۰۰ ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد.
فهرست مطالب:
* فصل اول
* مقدمه و تاریخچه ترمز ضدقفل
* (ABS)
* مقدمه و تاریخچه
* ۲-۲-اصول طراحی ABS
* « فصل دوم »
* اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی
* ترمزهای اتومبیل
* ۱۱ کاربرد و انواع ترمزها
* ۲۱ ترمزهای مکانیکی
* ۳۱ اصول هیدرولیک
* ۴۱ کاربرد ترمز هیدرولیکی
* ۵۱ سیستم ترمز دوبل
* ۶۱ سیلندر اصلی
* ۷۱ سیلندر چرخها
* ۸۱ عمل خود انرژی زائی (Self- energizing Action)
* ۹۱ حرکت بازگشتی Return strock
* ۱۰ ۱ چراغ اخطار (Warning Light)
* ۱۱۱ ترمزهائی که خودشان تنظیم می شوند (نوع کاسه ای)
* ۱۲۱ ترمزهای دیسکی
* کالیپر ثابت Fixed caliper
* ۲ کالیپر شناور Floating caliper) (
* ۳ کالیپر لغزشی (sliding caliper)
* ۱۳۱ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند
* ۱۴۱ سوپاپ اندازه گیری (Metering Valve)
* ۱۵۱ سوپاپ تناسب Proportioning Valve
* ۱۶۱ سوپاپ ترکیبی (Combination Vahve)
* ۱۷۱ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب
* ۱۸۱ سیال ترمز (Brake Fluid)
* ۱۹۱ خطوط ترمز (Brake Lines)
* ۲۴۱ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند
* ۲۵۱ بوستر کمکی ترمز
* ۲۶۱ تشریح ترمزهای پر قدرت نوع « کامل »
* ۲۷۱ ترمز پر قدرت دو دیافراگمه بندیکس
* ۲۸۱ ترمز پر قدرت نوع افزاینده
* ۲۹۱ ترمز پر قدرت نوع کمکی
* « فصل سوم »
* اصول سیستم ترمز پنوماتیکی
* مقدمه
* اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده
* ۱ کمپرسور باد
* ملاک انتخاب کمپرسور
* تنظیم کمپرسور
* تنظیم از طریق کاهش سرعت
* خنک کردن کمپرسور
* بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور
* آماده کردن هوای فشرده
* رطوبت گیری هوای فشرده
* فیلترهای هوای ترمز بادی
* شیر تنظیم فشار
* مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت
* سیلندر پنیوماتیکی
* سیلندر یک کاره
* ساختمان سیلندر و پیستون
* محاسبه نیروهای سیلندر پیستون
* نکات عملی
* محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک
* « فصل چهارم »
* « سیستم ترمز ضد قفل
* ABS
* ۳۲ ویژگی های ABS
* ۵۲ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده
* ۶۲ مفهوم کنترل
* توضیح
* ۷۲ چرخه کنترل ABS
* ۱۷۲ سیستم کنترل شده
* ۲۷۲ متغیرهای کنترل شده
* ۱۲۷۲ متغیرهای کنترل شده برای چرخهای غیر متحرک (non-driven wheel)
* متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک (driven- wheel)
* ۸۲ سیکلهای کنترل واقعی
* ۱۸۲ چرخه کنترل ترمزی روی سطح با کشش بالا (ضریب نیروی ترمز بالا)
* ۲۸۲ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده (ضریب نیروی ترمزی پائین)
* ۳۸۲ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی
* (Closed – Loop Braking Control With Yawing moment build up delay)
* ۱۳۸۲ GMA۱ (سیستم تأخیری در گشتاور انحراف)
* (Yawing – moment build up delay system)
* ۲۳۸۲ GMA۲
* ۴۸۲ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven) AWD
* ۵۸۲ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)
* ۹۲ عملکرد ABS
* ۱۹۲ ترمز کنترل شده
* ۲۹۲ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی
* ۱۰۲ مدلهای سیستم ABS
* ۱۱۰۲ مدل ABS ۲S
* ۲۱۹۲ مدل ABS ۵. ۰
* ۱۲۱۰۲ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)
* ۲۲۱۰۲ کارکردهای کنترلی (monitoring Functions)
* ۳۲۱۰۲ تشخیص عیب
* ۳۱۰۲ مدل ABS۵ ۳
* ۴۱۰۲ مدل سیستم ABS ۲E (بوش)
* ۱۱۲ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS
* ۱۱۱۲ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor)
* ۱۱۱۱۲ سنسور سرعت چرخ DF۲
* ۲۱۱۱۲ سنسور سرعت چرخ DF۳
* ۲۱۱۲ واحد کنترل الکترونیکی Electronic control unit
* ۱۲۱۱۲ واحد کنترل برای ABS ۲S
* الف مدار ورودی (Input circuit)
* ب کنترل کننده دیجیتالی (Digital controller)
* ج مدارات خروجی (Output circuits)
* Driver stage مرحله گرداننده (راننده) (تقویت کننده های خروجی)
* ثابت کننده ولتاژ، حافظه مخصوص عیب (Voltage stabilizer,fault memory)
* ۲۲۱۱۲ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS۵. ۰
* ۳۱۱۲ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی (Hydraulic pressure moduator)
* ABS ۲S
* الف پمپ چرخشی (Return ump)
* بانباره یا مخزن (Accu mulator)
* ج شیر سلونوئیدی ۳/۳
* طرح
* مراحل کارکرد
* الف مرحله مسدود کردن فشار (Pressure build up phase)
* ب مرحله نگهداری فشار (pressure – holding phase)
* جمرحله کاهش فشار (Pressure – reduction phase)
* ABS۵. ۰
* الف پمپ برگشت
* بمخزنها و محفظه های ضربه گیر (accumulators and damper chambers)
* ج شیرهای سلونوئیدی ۲/۲ (Selonid Valve ۲/۲)
* ۳۳۱۱۲ واحد هیدرولیکی برای ABS / ABD۵
* ۴۱۱۲ مدارات الکتریکی (Electrical Circuits)
* « فصل پنجم »
* «محاسبات مربوط به نیروهای استاتیکی و دینامیکی چرخهای عقب و جلو »
* بارهای اکسل استاتیک
* بارهای دینامیکی اکسل
* نیروهای ترمزی بهینه
* ضریب نیروی ترمزی (traction)
* ترمز گیری بهینه در حرکت مستقیم
* ۴۳۷ خطوط ضریب اصطکاک ثابت
* ۵۳۷ تجزیه و تحلیل سهمی نیروهای ترمزی بهینه
* نیروهای ترمزی واقعی (بهبود یافته توسعه یافته) بوسیله ترمزها
* مقایسه نیروی ترمزی واقعی و بهینه
* جلوگیری از اصطکاک جاده و تایر
* بازده و کارآئی ترمزگیری
* تحلیل توزیع نیروی ترمزی ثابت
* انتخاب طرح توزیع نیروی ترمزی
* شتاب ترمزی در حالتی که چرخها قفل نشده اند
* آنالیز توزیع نیروی ترمزی بارگذاری خودرو
* مقایسه نتایج تستهای جاده و تئوری
* آنالیز توزیع نیروی ترمزی متغیر
* فشار ترمز بهینه
* شیر محدود کننده فشار روغن ترمز
* شیر کاهنده فشار روغن
* شیرهای کاهنده فشار حساس به شتاب ترمزی
* ملاحظات عمومی
* « فصل ششم»
* «طراحی سیستم های ترمز»
* تحلیل نیروی ترمزهای دیسکی
* نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور
* محاسبات ترمزهای دیسکی بر اساس نیروی استاتیک
* ۲۲ ترمزهای کاسه ای (shoe brake)
* ترمزهای بدون سرو
* اجزاء مکانیکی ترمز کاسه ای
* کفشک ترمز
* تقسیم بندی ترمزها کاسه ای از لحاظ مکانیزم عمل کننده
* سیستم ترمز سیمپلکس (simplex brake)
* سیستم ترمز دوپلکس
* سیستم ترمز دوپلکس دوبل
* سیستم ترمز سرو و بدون سرو
* سیستم سرو دوبل
* محاسبه شتاب ترمز گیری
* ۱ در ترمزیک کفشکی
* ۲ ترمز دارای یک کفشک پیشرو و یک کفشک پسرو که بر روی محور لولا شده اند
* ۳ سیستم ترمز در کفشکی پیشرو و پسرو که بر روی یک سطح صاف تکیه کرده اند اتصال لغزشی
* ۴ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو ه پایه انها بر روی یک سطح صاف قرار می گیرند
* ۵ سیستم ترمز دارای کفشک پیشرو پسرو که اتصال انها از نوع لغزشی بر روی سطح شیبدار است
* ۶ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو (خودترمزی) که اتصال کفشکهای آن از نوع لغزش و بر روی سطح شیبدار می باشد
* ۷ سیستم ترمز سرو که پایه کفشکها بر روی اتصال لغزش قرار دارد
* ۸ سیستم ترمز سرو که کفشک دوم آن حول محور
* تحلیل استاتیکی اجزای ترمز کاسه ای
* ۲۵ ترمزهای لنتی (shoe brakes)
* B ترمز دولنتی (double shoe brakes)
* طرح دستگاه ترمز دو لنتی
* مثال عددی محاسبه ترمز دو لنتی (Dounle shoe brake)
* ۴ کنترل عمر صنعتی لنت ترمز
* ۵ محاسبه و تعیین هوا دهنده ترمز
* ۶ نسبت انتقال برای فاصله (۰. ۸) (۵) =۴ cm بایستی برای ترمز دو لنتی باشد
* ۷ تعیین فنر برای ترمز
* ۲۷ دستگاه ترمز هیدرولیکی مضاعف
* هواگیری ترمز
* روغن ترمز
* ۲۹ طراحی سیستم ترمز هیدرولیک
* ۹۲ طراحی سیستم ترمز هیدرولیک پرقدرت (مجهز به بوستر خلأئی)
* ۲الف) مزیت مکانیکی بوستر
* راه حل دیگر
* ۹۳ طراحی بوستر با استفاده از دیاگرام
* ۲ بدست آوردن نسبت بوستر
* ۳ بدست آوردن قطر و خلاء نسبی در بوستر
* ۹۴ طراحی حجم مخزن ذخیره روغن پمپ اصلی
* ۱ روغن مورد نیاز کفشک و لقمه های ترمز
* ۲ انبساط خطوط ارتباطی روغن
* ۳ انبساط در لوله های لاستیکی
* ۴ تلفات پمپ اصلی
* ۵ تلفات در اثر تغییر شکل کاسه چرخ و محفظه سیستم ترمز دیسکی
* ۶ تراکم در لنت لقمه ای و کفشک ترمز
* ۷ تراکم در سیال ترمز
* ۸ تلفات حجم در سوپاپها
* ۹ تلفات حجم در سیستم بوستر
* ۱۰ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازی یا هوا در سیستم ترمز
* محاسبه کورس پدال
* ۱ لقی در لقمه های ترمز
* ۲انبساط در خطوط ارتباطی
* ۳ انبساط در شیلنگهای ترمز
* ۴ پمپ اصلی
* ۵ تغییر شکل در سیستم ترمز دیسکی
* ۶ تراکم در لقمه های ترمز
* ۷ تراکم پذیری در سیال ترمز
* ۸ هوای باقیمانده در سیتم ترمز
* نتیجه
* « فصل هفتم »
* نتیجه گیری و مقایسه بین
* سیستم های ترمز و عیب یابی
* ۱۳ کلیات
* ۲۳ چگونگی انجام آزمایش
* الف بر روی یخ (On the ice)
* ببرروی برف فشرده شده On Hard – pack snow
* جبر روی مسیری که قبلاً اتومبیل برف روب
* دمسیری که برف در شرف باریدن می باشد
* ه در آب و هوای گرمتر
* وحرکت در مسیر شن و ماسه ای
* ز عبور از مسیر خیس و مرطوب
* ح توقف در مسیر خشک
* جمع بندی
* ۳۳ نتیجه گیری نهائی
* ۱۳۳ معایب سیستم ترمز معمولی
* ۲۳۳ مزایای سیستم ترمز ضد قفل ABS
* مقایسه ترمزهای دیسکی و کاسه ای
* الف) مزایا
* ب) معایب
* اصطکاک و سائیدگی
* جدول ۶ - ضرایب ثابت اصطکاک برای اتصالات مواد گوناگون
* مراجع
مقدمه
در دوران تمدن یونان روم (تقریباً از قرن ششم پیش از میلاد تا قرن دوم میلاد) لیزر بخوبی شناخته شده و مشهور بود. گیاهی خودرو بود (احتمالاً از رده گیاهان چتری) که در ناحیه وسیعی در اطراف سیرن (لیبی امروز) می رویید. گاهی هم «لیزر پیتیوم» نامیده می شد و به علت خواص اعجاز گرش آن را هدیه ای از جانب خداوند می دانستند. این گیاه برای درمان بسیاری از بیماری ها از ذات الریه گرفته تا بسیاری از بیماری های واگیر دار به کار می رفت. پادزهر مؤثری بود برای مارزدگی، عقرب زدگی و نیش پیکان های زهر آلود دشمن از طعم لذیزش به عنوان چاشنی عالی در بهترین آشپزی ها استفاده می شد. این گیاه آنچنان پرارزش بود که منبع اصلی سعادت سیرنیها به حساب می آمد و به یونان و روم صادر می شد. در مدت استیلامی رومی ها تنها خراجی که سیرینها به روم می دادند این گیاه بودکه همراه با شمشهای طلا در خزانه ها نگهداری می شد. شاید بهترین گواه ارزش لیزر در آن روزگار نقش بر جام مشهور آرکسیلائو (که اکنون در موزه سیرن است.) باشد که باربران را در حال بار کردن لیزر در کشتی تحت سرپرستی شاه آرکسیلائو نشان می دهد، هم یونانی ها و هم رومی ها بسیار کوشیدند که بتوانند لیزر را در نقاط مختلف «آپولیا» و «آیونا» (در قسمت جنوبی ایتالیا) به کشت بنشانند. نتیجه آن شد که لیزر بیشتر و بیشتر کمیاب شد و به نظر می رسد که در حوالی قرن دوم میلادی کاملاً از میان رفت. از آن زمان تا به حال علی رغم کوشش های بسیار کسی موفق نشد که لیزر را در صحرا های جنوبی سیرن پیدا کند و بدین ترتیب لیزر به صورت گنجینه گمشده تمدن یونان-روم درآمد.
فصل اول
تاریخچه تاسیس ایران خودرو 1
دستگاه تایمر کابین TC 5
کنترل ترموستات ماشین جوش 9
تصدیق تعویضی الکترود 9
قسمت منبع تغذیه دستگاه تست TC 18
مشخصات ربات 18
مشخصات واحد کامپیوتر 19
فصل دوم
تاریخچه شرکت صنعتی محورسازان ایران خودرو 26
واحدهای موجود در شرکت صنعتی محور سازان ایران خودرو 27 مواد اولیه مورد استفاده در پروسه تولید 29
پروسه تولید 29
واحد جوشکاری تولید اکسل 30
واحد ماشین کاری پوسته اکسل 31
واحد مونتاژ 36
واحد رنگ کاری 37
عوامل زیان آور موجود در واحدهای مختلف شرکت محور سازان ایران خودرو 38
فصل سوم
تاثیر عوامل محیط کاربر بر روی انسان 39
تفسیر نتایج 48
بحث 52
نتیجه 53
فصل چهارم
وضعیت محل کار 54
مقدمه 54
اثرات نامطلوب توزیع غلط روشنایی 55
هدف اندازه گیری روشنایی 59
اندازه گیری روشنایی در واحد عملیات حرارتی 60
تفسیر نتایج 61
فصل پنجم
مکانیک خودرو 62
تدارکات – روش قدیمی 62
شرکت کریسلر 67
معیارهای انتخاب در تامین منابع 68
تدارکات جهانی 68
تدارکات الکترونیک 70
خلاصه 71
انواع گام های دندانه ها 73
روش های تولید 73
تولید یا ژنراسیون دنده شانه ای 74
هابینگ 75
روش کله زنی 75
روش های پرداخت چرخدنده 76
پرداخت چرخدنده بروش شیونیگ 76
روش هنن کاری 76
لپن کاری 77
برنشینیگ 77
ظرفیت فنی دندانه های چرخدنده ساهد 77
ضرایب فرم یا لویس برای دندانه های چرخدنده ساده 78
بارحد برای استهلاک 79
باردینامیکی 79
اشتباهات موجود در چرخدنده ها 80
مواد چرخدنده ها 81
سخت کاری عمیق 82
کربوریزه کردن (کرن دادن) و سخت کردن سطح ماده 82
نیتره کردن (نتیروژن دادن) 82
سختکاری بروش القایی و شعله 83
گسیختگیهای معمول در چرخدنده 83
شکستن دندانه 84
حفره زدن 84
خط خوردن دندانه ها 85
روانکاری و سوار کاری چرخدنده ها 85
پس زنی 87
اندازه گیری چرخدنده ها 88
آندرکارتینگ در دندانه های چرخدنده 88
چرخنده های با ارتفاع سردندانه طویل و کوتاه 90
چرخدنده های داخلی یا حلقوی 90
چرخدندهای مخروطی 91
چرخدنده های حلزونی 92
ظرفیت حرارتی چرخدنده های حلزونی 93
پیشنهادات 94