دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه)…
چکیده
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
مقدمه
رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارد. بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.
کنترلر یکپارچه عبور توان (کنترلرهای دمپینگ و میرایی نوسانات فرکانس پایین سیستم قدرت)…
چکیده
انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند. اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است و انتخاب پارامترها برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند. یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلرهای دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.
کنترلر یکپارچه عبور توان (UPFC) بر مبنای کنترلرهای دمپینگ…
- عنوان لاتین مقاله: Unified Power Flow Controller (UPFC) Based Damping Controllers for Damping Low Frequency Oscillations in a Power System
- عنوان فارسی مقاله: کنترلر یکپارچه عبور توان (UPFC) بر مبنای کنترلرهای دمپینگ برای میرایی نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت.
- دسته: برق
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19
- جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا ̨ پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر () تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند.
اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ̨ ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. ̨ یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی ̨ انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است ; و انتخاب پارامترهای (مثل و) تا برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند.
یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلر های دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه ̨ به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل ̨ به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.
- فرمت: zip
- حجم: 3.18 مگابایت
- شماره ثبت: 411
کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال…
چکیده
این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص می باشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو (قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده می تواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.
کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی
مقدمه
در حال حاظر کنترل سطح شناورها، یک مشکل برای تاسیسات دریائی است، که برای سالها به طور ویژه ای مورد توجه مهندسان کنترل (جمعیت کنترل کننده) بوده است. این امر برای امنیت در هدایت، ذخیره انرژی و کاهش تلفات جهت مسیر یابی کشتی، ضروریست. اتو پایلوت برای هدایت تجهیزات کشتی یک واژه معمولی است که نمی تواند هدایت کامل آن را براورده کند، زیرا بایاسها به طور مستقیم کنترل نمی شوند. با توسعه علم و تکنولوژی و بویژه ظهور DGPS حل مشکلات دنبال کردن خط سیر کشتی، با دقت بالا ممکن شده است.
کلیدزنی (سوییچینگ) - 3…
Switching in Systems and Control - Springer
Switching in Systems and Control. Authors: Daniel Liberzon Switching Control. Front Matter. Pages 73-76. Download PDF (258KB) Book Chapter. Pages 77-91. […] — ادامه متنپایان نامه کارشناسی ارشد برق، مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود
دسته: برق | حجم فایل: 184 کیلوبایت | تعداد صفحه: 99 | فهرست | فصل اول: کیفیت سرویس و فنآوری های شبکه 1 | 1-1- مقدمه 1 | 1-2- کیفیت سرویس در اینترنت 1 | 1-2-1- پروتکل رزور منابع در اینترنت 3 | 1-2-2- سرویس های متمایز 4 | 1-2-3- مهندسی ترافیک 6 | 1-2-4- سوئیچنگ برحسب چندین پروتکل 9 | 1-3- مجتمع سازی Ip و Atm 9 | 1-3-1- مسیریابی در Ip 12 | 1-3-2- سوییچینگ 13 | 1-3-3- ترکیب مسیریابی و سوییچینگ 14 | 1-3-4- Mpls 20 | فصل دوم: فنآوریmpls 23 | 2-1- مقدمه 23 | 2-2- اساس کار Mpls 24 | 2-2-1- پشته برچسب 26 | 2-2-2- جابجایی برچسب 27 | 2-2-3- مسیر سوئیچ برچسب (Lsr) 27 | 2-2-4- کنترل Lsp 29 | 2-2-5- مجتمع س […] — ادامه متنترجمه مقاله مشخصه های کلیدزنی و پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی
دسته: برق | حجم فایل: 1457 کیلوبایت | تعداد صفحه: 25 | مشخصه های کلیدزنی و پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی | چکیده___ ما هم بصورت آنالیزی و هم بصورت محاسباتی مشخصه های کلیدزنی، قفل شدگی، و پایداری دوسویه یک لیزر حلقه ای نیمه هادی در معرض یک تزریق نوری بیرونی را بررسی می کنیم. کمینه توان نوری مورد نیاز سیگنال تزریق در فرکانسی مشخص برای سوییچ کردن مسیر لیزر کردن یک لیزر حلقه ای نیمه هادی از مسیر لیزری اولیه خود به مسیر غیرلیزری اولیه آن، تعیین شده است. به منظور یافتن ناحیه ی عملیات سوییچینگ قابل اطمینان، قفل شدگی سیگنال تزریقی و پایداری لیزر سوییچ شده مورد بررسی قرا […] — ادامه متنTagalog-english code switching as a mode of discourse ...
Title Tagalog-english code switching as a mode of discourse Journal Asia Pacific Education Review Volume 5, Issue 2 , pp 226-233 Cover Date 2004-06-01 […] — ادامه متنتعیین محل بهینه ادوات کلیدزنی...
شانزدهمین کنفرانس شبکه های توزیع نیروی برق، 2011 - 04 - 19. Title: (تعیین محل بهینه ادوات کلیدزنی در […] — ادامه متنژنراتور فلش ولتاژ تکفاز جهت تست تجهیزات الکتریکی
چکیده | این مقاله یک ژنراتور فلش ولتاژ ترانسفورمری (Vsg) مناسب برای اندازه گیری قابلیت سوسپتانس تجهیزات الکتریکی به فلش ولتاژ را بیان می کند. در Vsg (منظور تولید کننده فلش ولتاژ که بر مبنای ترانسفورماتور کار می کند) ساخته شده، از یک اتو ترانس و 2 رله حالت ماندگار (Ssr) برای ارایه ولتاژ نامی و ولتاژ فلش به بار استفاده شده است. وضعیت سوییچینگ دو رله حالت ماندگار (Ssr) توسط سیگنال مدت زمان ولتاژ نامی و ولتاژ فلش تولید شده توسط مدارات الکترونیکی کنترل می شود. نتایج عملکرد Vsg نشان می دهد که این ژنراتور فلش کنترل موثری از دامنه فلش، مدت زمان فلش، نقاط آغاز و پایان فلش بر روی شکل موج ولتاژ خروجی انج […] — ادامه متنImmunoglobulin class switching - ScienceDirect.com ...
199 Immunoglobulin class switching Janet Stavnezer Antibody class switching is induced by B-cell activators in the presence of cytokines. […] — ادامه متنPharmacodynamic Evaluation of Switching From Ticagrelor …
The goal of this study was to evaluate the pharmacodynamic effects of switching patients from ticagrelor to prasugrel.Clinicians may need to switch between more […] — ادامه متنکلیدزنی به روش SVM | آموزش شبیه...
دانلود شبیه سازی اینورتر دوسطحی با کلیدزنی به روش svm در نرم افزار matlab سیمولینک مبدل های […] — ادامه متنOptical Switching - Springer
Optical Switching Fabrics, Systems, and Networks. Front Matter. Pages 273-273. Download PDF (41KB) Book Chapter. Pages 275-305. Planar Optical Space Switch […] — ادامه متنپاورپوینت تأثیر فنّاوری اطلاعات درایجاد اشتغال پایدار
تعریف فنّاوری اطلاعات: | شاخه ای ازفنّاوری است که با استفاده از سخت افزار، نرم افزار، شبکه افزار وفکرافزار، مطالعه وکاربرد داده وپردازش آن را درزمینه های: ذخیره سازی، دستکاری، انتقال، مدیریت، جابه جایی، مبادله، کنترل، سوییچینگ وداده آمایی خودکار امکانپذیر می سازد. | تعریف جامعه اطلاعاتی: | جامعه ای است که شاخصهای آن تراکم بسیار زیاد اطلاعاتی درزندگی روزمره شهروندان، استفاده ازرایانه درطیف گسترده ای ازفعالیتهای فردی واجتماعی و دریافت سریع داده های رقمی بین مکانهای مختلف است. […] — ادامه متنSwitching from oxycodone to methadone in advanced …
Purpose. The aim of this study was to prospectively evaluate the outcomes and the conversion ratio of switching from oxycodone to methadone in advanced cancer […] — ادامه متنفروشگاه پایا الکتریک ایران
کنتاکتور یک کلید کنترل شونده به صورت الکتریکی است که برای کلیدزنی یک مدار قدرت یا کنترل […] — ادامه متنپایان نامه وشبیه سازی های آماده...
شبیه سازی اینورتر دوسطحی با کلیدزنی به روش svm در نرم افزار matlab سیمولینک. مبدل های جریان […] — ادامه متنبررسی اثرات نحوه کلیدزنی در...
بررسی اثرات نحوه کلیدزنی در تکنیک کنترل مستقیم گشتاور بر ولتاژ وجه مشترک و جریان بلبرینگ […] — ادامه متنسوئیچینگ سخت و نرم - تارنمای رسانا
سوییچینگ یا کلیدزنی به دو نوع کلی سخت (Hard Switching) و نرم (Soft Switching) دسته بندی می شود. […] — ادامه متنکلیدزنی تغییر بار حامل کمکی برای تلمتری اطلاعات معکوس با روش کاشت پزشکی
چکیده | این مقاله روش جدیدی برای تلمتری اطلاعات به وسیله ابزارهای کاشتنی پزشکی به دنیای خارج را معرفی می کند (همچنین با عنوان تلمتری اطلاعات معکوس معروف است). در روش پیشنهاد شده، همزمان با انتقال توان (و شاید هم اطلاعات) با استفاده از یک حامل اصلی به ایمپلانت، حامل دومی نیز از طریق همان لینک به ایمپلانت فرستاده می شود. حامل دوم که دارای فرکانس بالاتر و دامنه کوچکتر است، به وسیله کلیدزنی تغییر بار برای تلمتری اطلاعات معکوس پیش بینی شده است. در این فرایند، لینک بیسیم (وایرلس) به وسیله دو فرکانس تشدید با استفاده از پیچک های مارپیج چاپی با تزویج نزدیک بهم و شبکه های تطبیق Lc، دریافت می شود. فرکانس […] — ادامه متنکنترل کننده مدل لغزشی فازی برای سیستم قدرت تک ماشینه باس بی نهایت
چکیده | در این مقاله، یک روش ترکیب منطق فازی و کنترل کننده مدل لغزش برای کنترل مقاوم سیستم قدرت تک ماشینه باس بی نهایت (Smib) ارائه شده است. هدف از این مطالعه برای غلبه بر برخی ضعف های پایدار کننده سیستم قدرت متداول (Cpss)، پایدار کننده سیستم قدرت منطق فازی (Fpss) و کنترل کننده مدل لغزش (Smc). است. وقتی Pss متداول به کار گرفته شده است، آن عملکرد ضعیف منجر می شود Smc می تواند برای رسیدن به ثبات مقاوم در سیستم قدرت مورد استفاده قرار گیرد. اگر چه، در حضور عدم قطعیت بزرگ، بهره سوییچینگ بالاتر مورد نیاز است، که دامنه بالاتر چترینگ تولید کند. در این مطالعه، یک کنترل کننده منطق فازی مستقیم طراحی شده […] — ادامه متنپایان نامه کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی (Tele Remote Control)
- دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
- فرمت فایل: Word (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 100
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
- + همراه با یک فایل پاورپوینت 32 صفحه ای برای ارائه در کلاس