پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم برای کاهش عیب در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم (Hot Line) برای کاهش عیب در شبکه های توزیع وکاهش زمان خاموشی ها

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 123

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

تعمیرات خط گرم [1] برای نخستین بار در سال 1913 در ایالت اوهایو آمریکا صورت گرفت. در آن زمان ابزار بسیار ساده و ابتدایی مثل چوب های بلند در اختیار سیم بانان قرار می گرفت که به وسیله آن سیم برق دار را از محدوده کار خود دور کرده و عملیات تعویض مقره های شکسته را انجام می داند.

به دلیل عدم فن آوری در عایق سازی و ایجاد امنیت برای سیم بانان عملیات محدود به شبکه ها تا سطح ولتاژ 11 کیلو ولت بود و برای ولتاژهای بالاتر این چوب ها جوابگو نبودند. با توجه به سود سرشار مالی در این نوع تعمیرات، شرکتهای دیگر نیز به این نوع تکنولوژی روی آوردند به طوری که تا 1920 سه شرکت سازنده تجهیزات خط گرم در ایالت های مختلف آمریکا مشغول به کار با خط گرم شدند. بزرگ ترین شرکت فعال در آن سال ها شرکت TIPS TOOLS بود که پیشرفت های خوبی در این زمینه به دست آورد به طوری که انجام عملیات را تا سطح 33 کیلو ولت امکان پذیر ساخت. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه بررسی اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

دسته: مهندسی برق قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 83

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________
چکیده:

صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده های حاصل از یک دوره 14 ساله شرکت های برق در ایالات متحده و کانادا در طول 25000 مایل خط انتقال خطوط انتقال و توزیع هوائی نشان می دهد که صاعقه تقریباً در 26% خروج ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یک مطالعه مشابه در بریتانیا، در یک دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می دهد که صاعقه در 47% خروج ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است.

با توجه به آنچه که مورد بررسی قرار گرفت خطوط انتقال انرژی الکتریکی، متشکل از برج های فولادی، سیم های زمین، کندوکتورهای فاز واقع در دشت ها، مناطق کوهستانی، بیابان ها، بیشه زارها، مزارع کشاورزی و غیره مناسب ترین و کوتاهترین وسیله را جهت تخلیه جوی بارهای الکتریکی به زمین تشکیل می دهند، به طوری که تخلیه جوی در مناطق کوهستانی و دشت ها به سمت این خطوط منحرف گشته، از طریق آنان به زمین تخلیه می گردد. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 42

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی های تمام دوران زندگی ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.

و از استاد گرامی ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همه این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 157

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.

در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ic tester

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و ساخت دستگاه ic tester

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 117

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه خراب شده آنها را بیابیم.

ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000 و 74XX هست می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید.

برای شروع کار با مدارهای مجتمع تا حد مورد نیاز آشنایی پیدا می کنیم.. در بخش سخت افزاری توضیحاتی در مورد المان های به کار رفته شده در این مدار داده شده است. 

ادامه دارد (Full-text)