پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 60

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه محل یابی خطا در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: محل یابی خطا در شبکه های توزیع

دسته: مهندسی برق الکترونیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 88

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

مصرف کنندگان نهایی انرژی الکتریکی همواره خواستار دریافت مداوم برق با کیفیت مناسب هستند. بنابراین در بهره برداری از شبکه های توزیع دو اصل اساسی ذیل مطرح می گردد:

1- تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان

2- حفظ کیفیت مناسب سرویس

1-1-1-تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان: 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه رباتیک

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: رباتیک

دسته: مهندسی برق الکترونیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 126

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 82

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه ی توزیع جریان در ترانزیستورهای اثر میدانی را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. 

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به منظور کاهش تداخل بین کاربران

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به منظور کاهش تداخل بین کاربران

دسته: مهندسی برق (گرایش مخابرات)

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 74

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

دسترسی چندگانه تقسیم کد از تکنولوژی طیف گسترده به وجود می آید. سیستم های طیف گسترده در حین عمل کردن حداقل تداخل خارجی، چگالی طیفی کم و فراهم کرده توانایی دسترسی چندگانه از تداخل عمدی سیگنالها جلوگیری می کند که عملیات سیستمی با تداخل دسترسی چندگانه و نویز آنالیز می شود. احتمال خطای بیت در مقابل تعداد متنوعی از کاربران و سیگنال به نویز متفاوت محاسبه می شود. در سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد برای گسترده کردن به دنباله تصادفی با معیارهای کیفیت اصلی برای تصادفی کردن نیاز داریم. سیگنال گسترده شده بوسیله ضرب کد با شکل موج چیپ تولید می-شود و کد گسترده بوجود می آید. 

ادامه دارد (Full-text)