دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)بررسی تنش های گرمایی و سرمایی موثر بر پرتقال واشنگتن ناول
قیمت:20000ریال
بررسی تنش های گرمایی و سرمایی موثر بر پرتقال واشنگتن ناول
(مطالعه ی موردی شهرستان داراب)
حاوی چکیده لاتین
در قالب پی دی اف
این فایل حاوی:
چکیده
مقدمه:
مواد و روشها
یافته ها
نتیجه گیری:
منابع ومآخذ:
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
قیمت:170000ریال
موضوع :
کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
فرمت :WORD قابل ویرایش
چکیده:
کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالشزا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته میشود. تکنیکهای کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمیشوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقهتر است و عملکرد خوبی را ارائه میدهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب میکند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار میکند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیهسازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشاندهندهی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی:
فازی، کنترل نظارتی، 5 درجه آزادی، بازوی روبات
پروژه کارشناسی ارشد برق
فایل محتوای:
1)اصل مقاله لاتین 6 صفحه
2) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 16 صفحه
3) متن pdf ترجمه
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
دانلود پاورپوینت کنترل مدیریت و اندازه گیری عملکرد استراتژیک
قیمت:95000ریال
عنوان:
دانلود پاورپوینت کنترل مدیریت و اندازه گیری عملکرد استراتژیک
فرمت: پاورپوینت(قابل ویرایش)
تعداد اسلاید: 62 اسلاید
دسته: حسابداری مدیریت
این فایل شامل پاورپوینتی با عنوان "کنترل مدیریت و اندازه گیری عملکرد استراتژیک "بوده و در 62 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل طراحی شده است که می تواند به عنوان سمینار در کلاس (ارائه کلاسی) درس حسابداری مدیریت در سطح کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مدیریت و حسابداری مورد استفاده قرار گیرید. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:
راههای ارزیابی عملکرد مدیریت استراتژیک
نحوه ارزیابی
ارزیابی عملکرد و کنترل
ارزیابی عملکرد در سطوح مختلف مدیریت
کنترل مدیریت و کنترل عملیاتی
نمودار سازمانی
کنترل عملیاتی و کنترل مدیریت
هدف های کنترل مدیریت
قرارداد های اشتغال
مدل قرارداد رئیس-مرئوس
تهیه گزارش فعالیت هیئت مدیره
روش طراحی سیستم کنترل مدیریت و ارزیابی
جدول کنترل مدیریت چرخه حیات فروش
انواع سیستم های کنترلی
انواع سیستم های غیر رسمی کنترلی
سیستم های کنترل مدیریت
معیارهای ارزیابی عملکرد سازمانی
عدم تمرکز سازمانی
مزایا و معایب استفاده از رویکرد عدم تمرکز سازمانی
انواع واحد های تجاری استراتژیک
واحد های تجاری استراتژیک هزینه
انتقال هزینه
تاکید بیش از حد بر هدف های کوتاه مدت
اختلاف بین عملکرد بودجه شده و میزان مورد انتظار
روش های اجرای SBUs هزینه در دوایر مختلف
دوایر اداری و عمومی
هزینه ثابت پشتیبانی اداری
برون سپاری و یا تحکیم مراکز هزینه
تخصیص هزینه
معیارهای انتخاب روش تخصیص
روش تخصیص دوگانه
واحد تجاری استراتژیک درآمد
دایره بازاریابی
واحد تجاری استراتژیک سود
نقش استراتژیک SBU سود
صورت سود و زیان حاشیه فروش
هزینه یابی جذبی و متغیر
گزارش ارزیابی عملکرد متوازن
جنبه های اجرایی گزارش ارزیابی عملکرد متوازن
نقشه استراتژی و برقراری ارتباط بین 4 دیدگاه گزارش ارزیابی عملکرد متوازن
کنترل مدیریت در واحدهای تجاری خدماتی و سازمانهای غیر انتفاعی
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
نقش گردشگری روستایی در توسعه اقتصادی
قیمت:20000ریال
مقاله نقش گردشگری روستایی در توسعه اقتصادی
(مطالعه موردی: روستای حسنلو - شهرستان نقده)
حاوی چکیده لاتین
فرمت "PDF
این فایل حاوی:
چکیده :
مقدمه
بیان مسأله
اهداف
فرضیه های پژوهش
روش تحقیق
مفهوم گردشگری
مفهوم گردشگری روستایی
ناحیه مورد مطالعه
تپه تاریخی حسنلو
سد حسنلو
تالاب بین المللی سد حسنلو
نتایج حاصل از یافته های توصیفی
نتایج حاصل از یافته های تحلیلی و استنباطی
آزمون فرضیه اول
آزمون فرضیه دوم
آزمون فرضیه سوم
نتیجه گیری
پیشنهاد ها
منابع و مأخذ
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
حل تمرین فیزیک فصل اول پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش
قیمت:59000ریال
حل تمرین فیزیک فصل اول پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش
این مجموعه مناسب جهت کلیه دانش آموزان عزیز دبیران و اساتید محترم فیزیک می باشد و بسیار کارآمد و موثر در فراگیری و روش حل مسائل و تمارین فیزیک میباشد درنتیجه از همینجا مستقیما به شما عزیزان توصیه و پیشنهاد ویژه و اکید میگردد در ضمن کلیه مسائل و تمرین های کتاب با جزئیات کامل حل و پاسخ تشریحی دارند.
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید