کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی

قیمت:170000ریال

موضوع :

کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی

فرمت :WORD قابل ویرایش

چکیده:

کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش­زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می­شود. تکنیک­های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی­شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه­تر است و عملکرد خوبی را ارائه می­دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می­کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می­کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه­سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان­دهنده­ی نتایج بهتر این کنترلر است.

کلمات کلیدی:

فازی، کنترل نظارتی، 5 درجه آزادی، بازوی روبات

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

1)اصل مقاله لاتین 6 صفحه

2) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 16 صفحه

3) متن pdf ترجمه

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید