دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)دانلود انواع مقاله
(پروژه، مقاله، پایان نامه، گزارش کارآموزی، سوالات استخدامی، طرح توجیهی و...)نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی…
- عنوان لاتین مقاله:: Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space
- عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
- دسته: مکانیک
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.
مقدمه
توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کنندۀ فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.
بررسی های زیادی در زمینۀ ابزارهای کنترل کنندۀ انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کنندۀ سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینۀ طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کنندۀ انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.
- فرمت: zip
- حجم: 1.23 مگابایت
- شماره ثبت: 411
نیروهای کشتاور سوراخکاری کامپوزیت های کربنی…
- عنوان لاتین مقاله: Drilling of carbon composites using a one shot drill bit. Part I: Five stage representation of drilling and factors affecting maximum force and torque
- عنوان فارسی مقاله: دریل کاری کامپوزیت های کربنی به کمک نوک مته یک شات: تشریح مراحل پنج گانه حفاری و فاکتورهای تأثیرگذار بر بیشترین میزان نیرو و گشتاور
- دسته: مکانیک
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول انجام عملیات دریل کاری یا حفاری، دربرگیرنده اطلاعات با اهمیتی در رابطه با کیفیت حفره ایجاد شده و سطح مطلوب برای نوک مته می باشد. در این مقاله نیروها و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی، که در آنها از الیاف کربنی استفاده شده است، به کمک یک دریل یک شات مورد بررسی و تشریح قرار می گیرد. علائم موجود در دامنه زمانی بر مراحل تقسیم می شوند و مشکلات متداول و عیوب مرتبط با آنها در هر مرحله زمانی تشریح و بررسی می گردد. همچنین نشان داده می شود که چطور پوشش سطحی ابزارآلات و ضخامت قطعه کارها بر روی نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری تأثیر می گذارد. یافته های به دست آمده در این مقاله به منظور بهینه کردن و توسعه مدل های ریاضی مرتبط با افزایش حداکثری نیروی پیش بری به کار می روند که این مسئله در بخش دوم از همین مقاله ارائه شده است که می توان آن را منبعی ارزشمند برای بهینه سازی های آتی در زمینه سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی به وسیله مته های دریل یک شات دانست.
مقدمه
اگر چه الیاف کربنی از جنس فلز نمی باشند، اما سالهاست که در صنایع از این الیاف استفاده می شود و به اصطلاح می گویند: « آنرا مانند فلز ببُر» نتایج این نظریه معمولاً ایجاد پوشش های غیر معمول می باشد. در مواردی که ماندگاری ویژه بالا و کیفیت بالایی همچون نوک مته های دریل در سوراخ کاری کامپوزیتها مورد نظر است می توانیم کارایی دریل های پیچشی را بهبود ببخشیم. در این حالت موانعی در سوراخ کاری رشته های کربنی وجود د ارد. ذوب و قالب ریزی و صافکاری این سطوح در چنین شرایطی مورد توجه می باشد. ورق کاری را معمولاً به نحوی انجام می دهند که اثرات نیروهای اعمالی ایجاد لبه نکند. محققین مطالعات فراوانی بر روی این پدیده انجام داده اند. و برای دستیابی به چنین ورق کاری مطلوبی باید بر روی کنترل نیروهای رانشی در طول عملیات کار کرد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.18 مگابایت
- شماره ثبت: 411
نیروهای جاذبه هیدروفوبیک در پوشش های مایع غیر متقارن…
- عنوان لاتین مقاله: Hydrophobic attraction forces in asymmetric aqueous films between hydrophobized mica/bare mica surfaces
- عنوان فارسی مقاله: نیروهای جاذبه هیدروفوبیک در پوشش های مایع غیر متقارن بین سطوح هیدروفیل و هیدروفوب میکا.
- دسته: فیزیک - معدن
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
- جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
ساختار آب، تئوری شبیه ترمودینامیک در چندین سال قبل منتشر شده است که اثر نیروهای آبگریز در غشاءهای آبدار متقارن (اریکسون، لجانگرین، کلیسون، چِم، سوک و سال 1989) حلقه های نا متقارن بین سطوح میکای ساده و آبگریز کلی بوده است. ناشی شدن فشار بر هم کنشی مبنا در ثبت داده های آزمایش بوسیله کلسیون و دیگران (سال 1987) توافق خوبی داشته است. از این جهت، حمایت زیاد برای مطالعه اصلی نیروی آبگریز به پیوند هیدروژنی وابسته به فرآیندهای شکل گیری خوشه در آب در تماس با سطح جامد آبگریز است.
کلمات کلیدی: نیروی سطح هیدروفوبیک، پوشش های مایع غیرمتقارن، شکل گیری خوشه در آب، سطح میکا هیدروفوبیک
مقدمه
علاوه بر نیروهای بر همکنش رایج DLVO که بین غشاءهای نازک عمل می کنند (نیروی های جاذبه واندروالسی و دافعه استاتیک) حضور جاذبه مولکولی غیر قطبی بامقادیر طولانی به خوبی مستند است. که برای پوسته های نازک آبدار پیچیده شده بین سطوح هموار و نیروهای همگن پوسته مولکول غیر قطبی بالا می رود. چندین سال پیش نوشته های بسیاری درباره این موضوع به طور کلی توسط کریسن سون و کلا اِسون به بررسی پرداختند. به طور منطقی جاذبه مولکولی غیر قطبی یک تنوع از مکانیزم هایی را پیشنهاد کرد و برخی از آنها به بررسی دقیق جزئیات مهّم پرداخته است. برای یک بحث مهّم از این موضوع ما یک فصل از کتابی که اخیراً توسط اریکسون و یون نوشته شده است مرجعه می کنیم.
تا کنون، توافقی کلی درباره جاذبه مولکولی غیر قطبی به دست نیامده است. گویا درست ترین هدف تئوری که تحریف شده است، توسط اِریکسون ارئه شده است. در سال 1989 و بر اساس مفهومی از یک ساختار افزوده شکل دهی شده برای آب در مجاورت یک سطح جامد غیر قطبی. به طور مفهومی، این هدف به قضایای اصلی از بلیک و کیچنر وایزرال ویل و پاشلی بر می گردد. در یک روش مشابه، دِرجاگوین و چاریو به جاذبه غیر قطبی به مفاهیم (مؤلفه ساختاری فشار منفصل) اشاره می کند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.39 مگابایت
- شماره ثبت: 411
نوع فعالیت و نوع لغت نامه در فراگیری لغات به صورت تصادفی…
- عنوان لاتین مقاله: Type of Task and Type of Dictionary in Incidental Vocabulary Acquisition
- عنوان فارسی مقاله: نوع فعالیت و نوع لغت نامه در فراگیری لغات به صورت تصادفی.
- دسته: علوم تربیتی
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12
- جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
در این بررسی، تاثیر فعالیت های درک درک محور و تولید محور در فراگیری لغات به صورت تصادفی در ارتباط با استفاده از لغت نامه های تک زبانه و دو زبانه و همچنین مد نظر قرار دادن جنسیت و دو زبانه بودن افراد، مورد بررسی قرار می گیرد. برای رسیدن به این هدف، 161 دانشجوی دانشگاه زبان خارجی انگلیسی در ایران دعوت شدند تا متنی را بخوانند که دارای 12 لغت ناشناخته بوده و تمارین مورد نظر مربوط به آن را حل کنند. به افراد اطلاع داده شده بود که آن ها اجازه دارند تا از لغت نامه که از قبل تهیه شده بود، برای جستجوی معنی لغت مورد نظر استفاده کنند. نتیجه آزمون واژگان فوری وتاخیری نشان داد که افرادی که از لغت نامه تک زبانه (انگلیسی به انگلیسی) استفاده می کنند نتایج بهتری را در حفظ کلمات بدون در نظر گرفتن جنسیت و دوزبانه بودن افراد داشته اند
کلمات کلیدی: واژه های تصادفی، حفظ،، دوزبانه بودن و جنسیت
1- پیشینه
فراگیری موثر لغت نامه زبان دوم دارای اهمیت خاصی برای یادگیرندگان زبان انگلیسی به عنوان یک زبان خارجی می باشد که این افراد به طور مستمر با وجود سال های مطالعه واژگان کم ارزش تری را فرا می گیرند.
در مراحل اولیه فراگیری زبان خارجی، دانشجویان چند هزار لغتی را که دارای کاربرد گسترده می باشند یاد می گیرند. بسیاری از این کلمات به طور متناوبی در مواد آموزشی که، مد نظر می باشند به کار می روند که بسیاری از آن ها به آسانی قابل فراگیری می باشند. به هر حال حجم لغات در اندازه 2000 کلمه برای حرفه ای شدن در یک زبان کافی نمی باشد. برای نمونه در ارتباط با خواندن، تخمینی از تعداد کلمات مورد نیاز، برای درک متون خاص متفاوت می باشد. اما یک توافق کلی وجود دارد که 5000 کلمه پایه به عنوان حداقل شرایط می باشد اما برای خواندن متون غیر تخصصی علمی محدوده وسیع تری از لغات مورد نیاز می باشد. فراگیری اتفاقی این کلمات تا حدی امکان پذیر نمی باشد زیرا ان ها اغلب در مواد آموزشی زبان خارجی واقع نمی گردند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.15 مگابایت
- شماره ثبت: 411
نوسانات نرخ ارز و تجارت خارجی: مطالعه موردی قبرس و کرواسی…
- عنوان لاتین مقاله: Exchange Rate Volatility and Foreign Trade: The case for Cyprus and Croatia
- عنوان فارسی مقاله: نوسانات نرخ ارز و تجارت خارجی: مطالعه موردی قبرس و کرواسی
- دسته: اقتصاد وداریی
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
- جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
این مقاله به بررسی تاثیر نوسانات نرخ ارز برای مجموعه دو کشور کرواسی و قبرس در طول دروره سال های 2012-1990 در راستای صادرات پرداخته است. محققین ادعا دارند که نوسانات نرخ ارز باعث کاهش مبادلات تجاری می شود. محققان اغلب از استاندارد انحراف از میانگین از لگاریتم نرخ ارز به عنوان معیاری از نوسان نرخ ارز یاد می کنند. به طور کلی نتایج در این پژوهش نشان می دهد که این نوسانات اثرات منفی قابل توجهی در صادرات کشورهای نمونه (کرواسی و قبرس) دارد.
کلمات کلیدی: صادرات، صادرات بخشی، اتحادیه اروپا، نوسانات نرخ ارز
مقدمه
رابطه نوسانات نرخ ارز و صادرات در تعداد زیادی از مقالات نظری و تجربی بررسی و مطالعه گشته است و در نهایت به ارائه مدلی نظری انجامیده است. این مدل نشان می دهد که افزایش نوسانات نرخ ارز با عث افزایش عدم اطمینان از سود در قراردادهای منعقد شده با ارزگزانتر می گردد. مدل های دیگر نشان می دهد که سطوح بالاتری از حرکات نرخ ارز فرصتی بیشتر برای سود و در نتیجه منجر به افزایش صادرات گردد. روش دیگری که برخی از محققان پیشنهاد کرده اند مدلی است که در آن تغییرات نرخ ارز با سرمایه گذاری در بازارجبران شده و به رشد و تولید کمک خواهد کرد. این دامنه های مختلف از نتایج محققان که توسط مطالعات تجربی نیز موزد تایید قرار گرفته اند به یکی از بحث برانگیزترین موضوعات تجارت بین الملل تبدیل شده است. اسن مقاله قصد دارد مدل اثرات نوسانات نرخ ارز را برای دو کشورقبرس و کرواسی را بررسی کند.
در ادامه این مقاله به صورت زیر تقسیم بندی شده است
بخش اول: مروری بر منابع
بخش دوم: روش های مختلف اندازه گیری نوسانات نرخ ارز
بخش سوم: راه های ارائه شده
بخش چهارم: چهارچوب روش مورد بحث
بخش پنجم: نتایج حاصل از آزمون های آماری
بخش آخر: به نتیجه گیری از این اطلاعات می پردازد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.42 مگابایت
- شماره ثبت: 411