ترجمه مقاله شبکه­ های یادگیری سازمانی که می ­توانند بهره ­وری شرکت­ های مشاوره ­ای IT را افزایش دهند…

دسته: مقالات ترجمه شده

حجم فایل: 617 کیلوبایت

تعداد صفحه: 30

شبکه­ های یادگیری سازمانی که می ­توانند بهره ­وری شرکت­ های مشاوره ­ای IT را افزایش دهند

مطالعه ­ای بر روی مشاوران ERP (مقاله الزویر 2014)

چکیده

این مقاله استفاده از شبکه­ های یادگیری اجتماعی، به منظور افزایش بهره ­وری شرکت­های مشاوره ­ای IT را مد نظر دارد. ما معتقد هستیم که استفاده از یک شبکه آموزشی اجتماعی می­ تواند مدت زمان یادگیری را برای مشاوران و توسعه دهندگان نرم افزارهای تجاری کاهش دهد. با در نظر گرفتن یادگیری به عنوان یک عمل اجتماعی، یک شرکت مشاوره ­ای می­ تواند راندمانش را بالا ببرد. بالا بردن بهره، بر پایه افزایش سرعت فرآیند آموزشی می ­باشد. تمرکز این مقاله بر روی تعریف راهی است که با استفاده از آن شبکه ­های اجتماعی فرآیند اشتراک گذاری علوم را سرعت بخشیده و باعث بهبود کارایی در زمینه ERP (برنامه ریزی منابع سرمایه ای) می­ گردد. ما یک سری نتایج عملی را از آزمایشات تجربی به وسیله مدل اصلی اشتراک گذاری علوم جمع آوری کردیم. در این آزمایشات تجربی، توسعه دهندگان جوان نرم افزاری قادر بودند بعد از آموزش های مربوطه، برای شرکت­های بزرگ IT در سراسر جهان کار کنند. داده­ های تجربی در بین سال­های 2004 تا 2011 در طی 12 جلسه آموزشی مرتبط با علوم کامپیوتری دانشگاه­ های بزرگ اروپای شرقی و برای شرکت IBM جمع آوری شدند.

نتایج اصلی این مطالعه عبارت بودند از:

1- طراحی یک شبکه اجتماعی که زمان مورد نیاز برای وارد کردن دانشجویان مشاور به پروژه­ های ERP را کاهش دهد.

2- داده­ های آماری تولید شد که میزان بهره وری شرکت­ های مشاوره ­ایIT را که از به کارگیری شبکه­ های یادگیری اجتماعی ایجاد می ­شد اندازه گیری می­ک ردند.

ما همچنین بر اثرات مثبت شبکه­ های اجتماعی بر شرکت­های اولیه و دانشگاه­ ها بحث خواهیم کرد.

قیمت: 23,000 تومان

ترجمه مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار…

دسته: کامپیوتر

حجم فایل: 956 کیلوبایت

تعداد صفحه: 14

روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

خلاصه- الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

قیمت: 15,000 تومان

ترجمه مقاله روش های هماهنگ سازی مبدل های منبع ولتاژ متصل به شبکه…

دسته: برق

حجم فایل: 581 کیلوبایت

تعداد صفحه: 6

روش های هماهنگ سازی مبدل های منبع ولتاژ متصل به شبکه+ نسخه انگلیسی

Synchronisation methods for grid-connected voltage source converters

معرفی

تقریبا در همه تجهیزات الکترونیک قدرت متصل به شبکه، برای دستیابی به یک هماهنگی صحیح با شبکه، از یک حلقه قفل شده در فاز (PLL) استفاده می شود. الگوریتم هماهنگ سازی باید بتواند با شرایط الکتریکی موجود دست و پنجه نرم کند، شرایطی مثل وجود هارمونیک ها، افت ولتاژها و commutation notches. مشکل دیگر تغییرات فرکانس شبکه است. در شبکه های قدرتمند، معمولا تغییرات فرکانس کم است اما در شبکه های خودگردان تغییرات فرکانس زیاد است. علاوه بر این، هماهنگ سازی باید از پسِ نویز اندازه گیری بر آید. برای کنترل مبدل های grid commutaed یک روش تشخیص صحیح عبور از صفر ولتاژ لازم است. در غیر اینصورت، سیستم مبدل می تواند عملکرد ضعیف و یا حتی ناپایداری داشته باشد.

واحد زاویه آتش زن برای دریچه های تریستور، عبور از صفر ولتاژ را بعنوان مرجع انتخاب می کند؛ عبور از صفر ولتاژ باید در هر نصف پریود شبکه بطور صحیح تشخیص داده شود. وقتی از کنترل برداری جریان استفاده می شود، یکی از کاربردهای مورد تقاضا اتصال شبکه ای یک مبدل منبع ولتاژ (VSC) forced-commutated است. هماهنگ سازی باید نه تنها در عبور از صفر ولتاژ بلکه در کل دوره تناوب باید بروز رسانی شود. در این مورد، از یک آشکارساززاویه تبدیل مبتنی بر شار (TAD) استفاده می شود تا سیستم گردشی در مختصات dq حاصل شود.

هماهنگ ساز کلاسیک (سنتی) یک PLL آنالوگ می باشد که اطراف IC chip 4046 طراحی شده است. امروزه، سیستم های کنترلی مبدل ها اغلب با استفاده از یک کامپیوتر اجرا می شوند. با استافده از روش نرم افزاری برای PLL، یک روش کم هزینه و منعطفی بدست می آید. تابع آنالوگ PLL را می توان به تابع نرم افزاری PLL تبدیل کرد، اما عیب آن نرخ بروز رسانی پایین تشخیص عبور از صفر ولتاژ است. با این حال، فیلترها و کنترلرهای دیجیتال می توانند عملکرد را بهبود بخشند و روش های جدید را ممکن سازند. اگر سیگنال ورودی دارای نویز باشد، برای تشخیص عبور از صفر در PLL می توان از یک فیلتر دیجیتال پیش بینی کننده استفاده کرد. برای یک سیستم کنترلی زمان واقعی (real time) ، زمان محاسباتی بسیار حیاتی است، لذا نیاز به الگوریتم های سریع است.

قیمت: 13,000 تومان

ترجمه مقاله تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای…

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 3075 کیلوبایت

تعداد صفحه: 26

تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای

چکیده–بر روی مکانیزمی که نصفبخش مکانیزم-سیاست برای سیستم­های کنترل شبکه­ای است تمرکز می­کنیم، و به موضوع شناخت تجرید­ها و معماری مناسب به منظور تسهیل ساخت و به کارگیری آن­ها می­پردازیم. تجرید'نگهداریمجازی' و تحقق آن با زیرساخت­های میان­افزاری را ارائه می­دهیم. کاربردهای کنترلی بایستی بصورت مجموعه­ای از اجزای نرم­افزاری که از طریق میان­افزارها با هم در ارتباط هستند و اتِرافزار نامیده می­شوند ساخته شوند. میان­افزاربا یکجا قرار دادن اجزای برنامه در 'پوسته­ها'به کار بر روی پیچیدگی­های عملیاتی شبکه، مانند آدرس­دهی، راه اندازی، پیکربندی و رابط­ها می­پردازد که تعامل اجزابا بقیه سیستمرا میسر می­سازد. میان­افزار همچنین مکانیزم­هایی را فراهم می­کند تا اثرات تأخیر نامشخص و تلفات بسته در کانال­های بی­سیم، خرابی اجزا، و ساعت­های توزیعی را بهبود دهد. این کار از طریق خارج کردن حالت اجزا، با المان­های اولیه برای گرفتن و استفاده مجدد از آن برای شروع مجدد، ارتقا و جابجایی جزء از طریق خدماتیهمانند همزمان­سازی ساعتانجام می­شود. پیشتر، استفاده همراه از استقلال زمانی برای قابلیت اطمینان را ارائه می­دهیم و پیاده­سازی و همچنین برخی از نتایج آزمایشگاهی بر روی یک بستر آزمایشی کنترل ترافیک را توضیح می­دهیم.

کلمات کلیدی–تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، میان­افزار، کنترل شبکه­ای، سیستم­های کنترل تعبیه شده شبکه، کنترل نسل سوم.

1490 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL، VOL. 54، NO. 7

Abstractions، Architecture، Mechanisms، and a Middleware for Networked Control

Scott Graham، Girish Baliga، and P. R. Kumar

Abstract-We focus on the mechanism half of the policy-mechanism divide for networked control systems، and address the issue of what are the appropriate abstractions and architecture to facilitate their development and deployment. We propose an abstraction of “virtual collocation” and its realization by the software infrastructure of middleware. Control applications are to be developed as a collection of software components that communicate with each other through the middleware، called Etherware. The middleware handles the complexities of network operation، such as addressing، start-up، configuration and interfaces، by encapsulating application components in “Shells” which mediate component interactions with the rest of the system. The middleware also provides mechanisms to alleviate the effects of uncertain delays and packet losses over wireless channels، component failures، and distributed clocks. This is done through externalization of component state، with primitives to capture and reuse it for component restarts، upgrades، and migration، and through services such as clock synchronization. We further propose an accompanying use of local temporal autonomy for reliability، and describe the implementation as well as some experimental results over a traffic control testbed.

Index Terms-Abstractions، architecture، mechanisms، middleware، networked control، networked embedded control systems، third generation control.

1. 1. مقدمه

الف) چشم­انداز تاریخی

عصر دوم سیستم­های کنترل دیجیتالیکه در سال­های 1960 آغاز شد، براساس تکنولوژی کامپیوترهای دیجیتالی بود. ایندوره نیز نیاز بهنظریه­های جدیدی برای استفاده از قابلیت­های محاسبه دیجیتالی را بوجود آورد، که توسط تحقیق کالمن، پونتریاگین و دیگران در مورد طراحی مبتنی بر فضای حالت پاسخ داده شد.

Abstraction

Policy-mechanism divide

Virtual collocation

Etherware

قیمت: 35,000 تومان

ترجمه مقاله تاثیر سیستمهای مدیریت اطلاعات و برنامه ریزی منابع سازمان بر روی مدیریت دانش استراتژیک و تصمیم سازی…

دسته: مقالات ترجمه شده

حجم فایل: 774 کیلوبایت

تعداد صفحه: 14

تاثیر سیستمهای مدیریت اطلاعات و برنامه ریزی منابع سازمان بر روی مدیریت دانش استراتژیک و تصمیم سازی

چکیده:

امروزه سازمانها به اطلاعات و ارتباطات بیشتری برای کاهش هزینه ها ی منابع محدودشان، کاهش زمان تحویل محصولشان، افزایش کیفیت و تنوع محصولاتشان و به عبارت دیگر سیستم جمع آوری اطلاعات نیاز دارند. سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان به رها سازی توان بالقوه سازمانها از طریق جمع آوری اطلاعات از فرایندهای مدیریت و تجارت کمک می کند. در این مقاله به این که سیستمهای برنامه ریزی منابع یازمان چه چیزی و چطور بر تصمیمات مدیران تجاری عالی و میانی و همچنین روی مدیریت دانش استراتژیک تاثیر گذاشته و سازمانها را به خلاقیت بیشتر مزایای رقابتی بیشتر، قابل انتقال تر، و همچنین تصمیمات مبتنی بر سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان ترغیب و تشویق به سرمایه گذاری بیشتر مینماید. به عنوان نتیجه مقاله، نقش و تاثیر این سیستمها بر روی مدیریت اطلاعات استراتژیک و تصمیم سازی باید هم به صورت تجارت جهانی و هم محلی در نظر گرفته شده و بر روی آن باید سرمایه گذاری شود.

1-مقدمه

یک مدیریت خوب با فراهم آوردن اطلاعات خوب و مناسب ممکن است. فناوری اطلاعات به منظور افزایش عملکرد در تجارت که به معنای یک منطقه مهم برای سرمایه گذاری اساسی میباشد، شکل گرفت. سیستمهای برنامه ریزی منایع سازمان با جمع آوری وظایف پایه ای مانند تولید، بازاریابی، مدیریت منابع انسانی به عنوان دستیاران سیستمهای کامپیوترشناخته شده و به منظور پوشش تمام بخشهای تجاری در پلت فرم سیستمهای اطلاعاتی به کا گرفته میشوند. این سیستمها، اول ازهمه، سازگاری را در جمع آوری داده و اطلاعات سازمان را فراهم آورده، سپس پردازش، تجزیه و تحلیل و طبقه بندی، سهولت در تصمیم سازی و همچنین فراهم کردن برنامه ریزی و در نهایت کنترل وظایف را برای سازمان بهمراه دارد. از سوی دیگر، این سیستمها نقش کلیدی در افزایش اثر بخشی وظایف مدیریت به وسیله فراه آوردن اطلاعات مورد نیاز برای برنامه ریزی و مشاهده فرایند ها ایفا میکند.

قیمت: 11,000 تومان