کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه)…

چکیده

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارد. بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

کنترلر یکپارچه عبور توان (کنترلرهای دمپینگ و میرایی نوسانات فرکانس پایین سیستم قدرت)…

چکیده

انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند. اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است و انتخاب پارامترها برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند. یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلرهای دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.

کنترلر یکپارچه عبور توان (UPFC) بر مبنای کنترلرهای دمپینگ…

• عنوان لاتین مقاله: Unified Power Flow Controller (UPFC) Based Damping Controllers for Damping Low Frequency Oscillations in a Power System
• عنوان فارسی مقاله: کنترلر یکپارچه عبور توان (UPFC) بر مبنای کنترلرهای دمپینگ برای میرایی نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت.
• دسته: برق
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا ̨ پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر () تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند.

اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ̨ ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. ̨ یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی ̨ انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است ; و انتخاب پارامترهای (مثل و) تا برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند.

یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلر های دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه ̨ به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل ̨ به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.

• فرمت: zip
• حجم: 3.18 مگابایت
• شماره ثبت: 411

کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری…

• عنوان لاتین مقاله: An Adaptive Controller for Power System Stability Improvement and Power Flow Control by Means of a Thyristor Switched Series Capacitor (TSSC)
• عنوان فارسی مقاله: کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری.
• دسته: برق و الکترونیک
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 29
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ارایه می گردد. کنترل کننده در نظر دارد، با میرا کردن نوسانات توان درون-منطقه ای و با بهبود پایداری گذرای سیستم، سیستم قدرت را پایدار نماید. به علاوه، یک ویژگی پخش بار در این کنترل کننده قرار داده شده است. کنترل کننده میراکننده نوسانات توان، مبنی بر یک قانون کنترل غیرخطی طراحی شده است، درحالیکه ویژگی بهبود پایداری گذرا بصورت حلقه باز کار می کند. کنترلر میراگر، تطبیقی بوده و پارامترهای سیستم قدرت را بر طبق یک مدل کلی ساده شده از یک سیستم قدرت دو-ناحیه ای، تخمین می زند. این برای سیستم هایی طراحی شده است که دارای یک حالت غالب با میرایی ضعیف نوسانات توان می باشند. در این مقاله، یک بررسی بر روی کنترلر توسط شبیه سازی های دیجیتالی سیستم قدرت دو-ناحیه ای چهار-ماشینه، و سیستم قدرت 23-ماشینه انجام می پذیرد. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده، پایداری هر دو سیستم تحت آزمایش را بطور چشمگیری در تعدادی موارد خطا در سطوح متفاوت پخش بار اینرسی، بهبود می بخشد. اصطلاحات مربوط: کنترل پخش بار، میرایی نوسانات توان (POD) ، خازن های سری با کنترل تریستوری (TCSC) ، خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ، پایداری گذرا.

مقدمه

طی چند دهه اخیر، ادوات سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر (اودات FACTS) ، گزینه ای برای بهبود پایداری و حل مشکل پرباری در سیستم های قدرت امروز که معمولا تا سرحد محدودیت های امنیتیشان پربار می شوند بوده و هستند. این ادوات که بر پایه الکترونیک قدرت هستند، با کنترل تزریق توان اکتیو و راکتیو در سیستم قدرت، یا با تغییر مشخصه های شبکه بوسیلۀ کنترل راکتانس های خط یا زاویه های ولتاژ در نقاط بحرانی، عمل می کنند. در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستور (TSSC) ارایه می شود. این ابزار، قادر به تغییر راکتانس ظاهری یک خط، در چند مرحله گسسته، می باشد. این کنترل کننده با استفاده از یک تکنیک پیوسته توسعه داده شده است، که آن را برای استفاده با ادواتی همچون خازن های سری با کنترل تریستور (TCSC) نیز که دارای کنترل راکتانس پیوسته هستند مناسب می سازد.

• فرمت: zip
• حجم: 1.05 مگابایت
• شماره ثبت: 411

کنترل کننده تطبیقی (بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار)…

چکیده

در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ارایه می گردد. کنترل کننده در نظر دارد، با میرا کردن نوسانات توان درون منطقه ای و با بهبود پایداری گذرای سیستم، سیستم قدرت را پایدار نماید. به علاوه، یک ویژگی پخش بار در این کنترل کننده قرار داده شده است. کنترل کننده میراکننده نوسانات توان، مبنی بر یک قانون کنترل غیرخطی طراحی شده است، درحالیکه ویژگی بهبود پایداری گذرا بصورت حلقه باز کار می کند. کنترلر میراگر، تطبیقی بوده و پارامترهای سیستم قدرت را بر طبق یک مدل کلی ساده شده از یک سیستم قدرت دو ناحیه ای، تخمین می زند. این برای سیستم هایی طراحی شده است که دارای یک حالت غالب با میرایی ضعیف نوسانات توان می باشند. در این مقاله، یک بررسی بر روی کنترلر توسط شبیه سازی های دیجیتالی سیستم قدرت دو ناحیه ای چهار ماشینه، و سیستم قدرت 23 ماشینه انجام می پذیرد. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده، پایداری هر دو سیستم تحت آزمایش را بطور چشمگیری در تعدادی موارد خطا در سطوح متفاوت پخش بار اینرسی، بهبود می بخشد. اصطلاحات مربوط: کنترل پخش بار، میرایی نوسانات توان (POD) ، خازن های سری با کنترل تریستوری (TCSC) ، خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ، پایداری گذرا.

مقدمه

طی چند دهه اخیر، ادوات سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر (اودات FACTS) ، گزینه ای برای بهبود پایداری و حل مشکل پرباری در سیستم های قدرت امروز که معمولا تا سرحد محدودیت های امنیتیشان پربار می شوند بوده و هستند. این ادوات که بر پایه الکترونیک قدرت هستند، با کنترل تزریق توان اکتیو و راکتیو در سیستم قدرت، یا با تغییر مشخصه های شبکه بوسیله کنترل راکتانس های خط یا زاویه های ولتاژ در نقاط بحرانی، عمل می کنند. در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستور (TSSC) ارایه می شود. این ابزار، قادر به تغییر راکتانس ظاهری یک خط، در چند مرحله گسسته، می باشد. این کنترل کننده با استفاده از یک تکنیک پیوسته توسعه داده شده است، که آن را برای استفاده با ادواتی همچون خازن های سری با کنترل تریستور (TCSC) نیز که دارای کنترل راکتانس پیوسته هستند مناسب می سازد.