هارد طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) - 232…

دسته: مکانیک

حجم فایل: 2218 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

موس طراحی شده در SolidWorks

قابل مشاهده در SolidWorks

همراه با درخت طراحی و امکان ویرایش درخت طراحی همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی

آماده جهت رندرگیری

برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

[e-mail]

قیمت: 3,000 تومان

هارد طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) - 223…

دسته: مکانیک

حجم فایل: 426 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

هارد طراحی شده در SolidWorks

قابل مشاهده در SolidWorks

همراه با درخت طراحی و امکان ویرایش درخت طراحی همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی

آماده جهت رندرگیری

برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

[e-mail]

قیمت: 3,000 تومان

هارد طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) - 22…

دسته: مکانیک

حجم فایل: 361 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

قالب برش طراحی شده در SolidWorks و CATIA

قابل مشاهده در CATIA – SolidWorks – NX – PRO

همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی

آماده جهت رندرگیری

برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

[e-mail]

قیمت: 3,000 تومان

هارد طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) - 20…

دسته: مکانیک

حجم فایل: 1394 کیلوبایت

تعداد صفحه: 1

کمپرسور طراحی شده در SolidWorks و CATIA

قابل مشاهده در CATIA – SolidWorks – NX – PRO

همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی

آماده جهت رندرگیری

برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

[e-mail]

قیمت: 3,000 تومان

نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی…

• عنوان لاتین مقاله:: Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space
• عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
• دسته: مکانیک
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کنندۀ فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.

بررسی های زیادی در زمینۀ ابزارهای کنترل کنندۀ انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کنندۀ سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینۀ طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کنندۀ انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

• فرمت: zip
• حجم: 1.23 مگابایت
• شماره ثبت: 411