دسته: شبکه های کامپیوتری مقدمه
ساخت جاده های جدید می تواند یک رویکرد برای مدیریت مشکل ازدحام ترافیک باشد، اما با توجه به دقدقه های سیاسی و زیست محیطی این امر به سختی امکان پذیر خواهد بود. راه حل جایگزین موثرتر می تواند استفاده از زیرساخت های موجود همراه با پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های دیگر باشد. رویکردی که در این سند به آن پرداخته شده است، از این راه حل استفاده کرده است.
2-1 سیستم های خودروهای هوشمند
در اواخر دهه نود میلادی، پیشرفت هایی در زمینه ارتباطات، کنترل و علوم اطلاعات مجاز به پرداختن به نیازهایی برای بهره برداری بهتر از فن آوری های موجود شدند. این امر انگیزای برای ادغام این تکنولوژی ها با سیستم های ساختاری حمل ونقل موجود را فراهم می آورد. این رویکرد پیدایش یک الگوی جدید برای زیرساخت های حمل و نقل/تکنولوژی که به عنوان 'سیستم های حمل و نقل هوشمند' (ITS) یا سیستم های خودروهای هوشمند (IVHS) نامیده شده اند. سیستم های خودروهای هوشمند هم در جاده ها و هم در خودروها به منظور کاهش ازدحام و خطرات زیست محیطی، بهبود ایمنی و آسایش، و به حداکثر رساندن استفاده از امکانات حمل و نقل موجود، بطور هوشمندانه همکاری می کنند. سیستم های خودروهای هوشمند (IVHS) شش ناحیه تابعی اساسی زیر را دارا هستند:
سیستم های پیشرفته مدیریت ترافیک برروی ترافیک خیابان ها و بزرگ راه ها نظارت و کنترل میکنند. یک سیستم حسگر نظارتی (مثل آشکار ساز حلقه، دوربین ها، سیستم های تشخیص پنوماتیکی) به منظور تشخیص جریان ترافیک بکار گرفته شده است و اطلاعات جمع آوری شده به مرکز مدیریت ترافیک برای پردازش منتقل می شود.
قیمت: 30,000 تومان
خلاصه
شبکۀ حسگر بی سیم (WSN) از تعداد زیادی گرۀ حسگر تشکیل شده که به یکدیگر متصل هستند تا عمل خاصی را انجام دهند. این گره ها انرژی، قدرت پردازش و حافظۀ محدودی دارند. به دلیل اینکه طول عمر شبکه بستگی به این گره ها دارد، منبع انرژی در گره ها بسیار مهم است. بنابراین نیاز به روش هایی برای کاهش مصرف انرژی در گره ها داریم. خوشه بندی یکی از روش ها برای کاهش مصرف انرژی است. الگوریتم های خوشه بندی بسیاری معرفی شده اند. الگوریتم LEACH یکی از معروف ترین این الگوریتم هاست. در این مقاله، ما یک روش کارا برای خوشه بندی با استفاده از منطق فازی با ورودی های مناسب پیشنهاد می دهیم و آن را با ویژگی های خوب LEACH ترکیب می کنیم. این روش کاملاً توزیع شده است. بنابراین سرعت آن بیشتر و مصرف انرژی آن کمتر از روش های متمرکز است. همچنین روش پیشنهادی ما، ضعف های LEACH را بر طرف کرده و کاراتر از روش های موجود است.
مقدمه
در سال های اخیر با پیشرفت فناوری، از شبکه های حسگر بی سیم (WSNها) در برنامه های مختلفی استفاده شده است. WSN شامل صدها یا هزاران گرۀ حسگر کوچک است. ایم گره ها به یکدیگر متصل شده اند تا کار یا کارهای مشخصی را انجام دهند. هر گره در WSN شامل مؤلفه هایی مثل آنتن ارتباطی، حافظه کم، مدار حسگر (حسگر دما، نور، رطوبت و...) ، پردازندۀ ضعیف و منبع تغذیۀ محدود است.
WSNها معمولا برای برنامه های نظارتی استفاده می شود و به محض تغییر در محیط، ایستگاه باخبر می شود. WSNها معمولاً در محیط هایی که دسترسی انسانی محدود است مثل کوه های آتشفشان یا مناطق نظامی استفاده می شوند.
به دلیل ویژگی های خاص شبکه های حسگر بی سیم، چالش های متعددی در این شبکه ها وجود دارد. یکی از این چالش ها منبع انرژی محدود گره هاست. در اکثر موارد، منبع انرژی غیر قابل تعویض و غیر قابل شارژ است. بنابراین باید از روش هایی در WSNها استفاده شود که مصرف انرژی گره ها را کاهش می دهد.
فهرست مطالب
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگر ها
سیستم انتقال نیرو
حسگر ها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی ۱۲۹۸:
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو