دانلود پروژه طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ…

دانلود پروژه طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ

طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ

فهرست مطالب

مقدمه: ۲

فصل اول ۵

۱ -۱ اشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از ان ۶

۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه ۸

۲-۱-۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین ۱۰

۳-۱-۱ پارامترهای مقایسه ای ۱۰

۴-۱- ۱ ملاحظات اقتصادی ۱۲

۲-۱ کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی ۱۳

۱-۲-۱ کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها: ۱۴

۲-۲-۱ کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات ۱۶

۳-۲ -۱ طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات ۱۷

۴-۲ -۱ کاربرد در سایر تولیدات غذایی ۱۸

۶-۲-۱ نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی ۱۹

۳-۱ طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ ۱۹

۱-۳ -۱ اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی ۲۰

۲-۱-۳ -۱ مرحله شستشو ۲۱

۳-۱-۳-۱ مرحله درجه بندی ۲۲

۴-۱-۳-۱ مرحله بسته بندی ۲۳

فصل دوم ۲۴

۱-۲ مفاهیم اولیه پردازش تصویر ۲۵

۱-۱-۲ پیکسل ۲۵

۲-۱-۲ پنجره ۲۶

۳-۱-۲ مکان پیکسل ۲۷

شکل ۴-۱-۳) المانهای غیر مستطیلی a) المانهای گرد مجزا b) المانهای گرد دارای همپوشانی ۳۰

۴-۱-۲ سطح خاکستری ۳۰

۱-۵-۱-۲ خطای اندازه گیری ۳۸

۶-۱-۲ هیستوگرام ۴۰

۱-۶-۱-۲ ایجاد هیستوگرام ۴۱

۲-۶-۱-۲ مشخصات ۴۴

۷-۱-۲ سیستم های رنگی RGBو CMYB ۴۵

۲-۲ پردازش های اولیه ماشین بینایی ۴۶

۱-۲-۲تبدیل تک متغیره ۴۸

۱-۱-۲-۲ عملگر همانی ۴۹

۲-۱-۲-۲ عملگر معکوس ۵۰

۳-۱-۲-۲ عملگر حد استانه ۵۱

۴-۱-۲-۲ سایر اپراتورها ۵۲

شکل ۹-۲-۲) عملگر معکوس حد استانه سطح خاکستری (a تابع (b ورودی (c خروجی ۵۶

۲-۲-۲تبدیل دو متغیره (جفتی) ۵۷

۱-۲-۲-۲ جمع تصاویر ۵۹

۳-۲-۲-۲ ضرب تصاویر ۶۳

۳-۲ طراحی سیستم ۶۶

۱-۳-۲ سیستم ماشین بینایی ۶۷

۲-۳-۲پردازش تصویر ۶۹

۲-۲-۳-۲ پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest ۷۲

۳-۲-۳-۲ پیدا کردن مرز تخم مرغ ۷۳

۴-۲-۳-۲ حذف نویز ۷۵

۵-۲-۳-۲ تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۷۶

۶-۲-۳-۲ تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۷۷

الگوریتم های پردازش تصویر: ۷۹

۳) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ ۸۰

۴) مرحله حذف نویز ۸۲

۵) مرحله تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۸۳

۶) تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۸۴

فصل سوم ۸۵

۱-۳ نتایج ازمایش سیستم ۸۶

۲-۳ پیشنهادات ۸۷

تقدیر و تشکر ۸۸