ترجمه مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار…

دسته: کامپیوتر

حجم فایل: 956 کیلوبایت

تعداد صفحه: 14

روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

خلاصه- الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

قیمت: 15,000 تومان

ترجمه مقاله روش های هماهنگ سازی مبدل های منبع ولتاژ متصل به شبکه…

دسته: برق

حجم فایل: 581 کیلوبایت

تعداد صفحه: 6

روش های هماهنگ سازی مبدل های منبع ولتاژ متصل به شبکه+ نسخه انگلیسی

Synchronisation methods for grid-connected voltage source converters

معرفی

تقریبا در همه تجهیزات الکترونیک قدرت متصل به شبکه، برای دستیابی به یک هماهنگی صحیح با شبکه، از یک حلقه قفل شده در فاز (PLL) استفاده می شود. الگوریتم هماهنگ سازی باید بتواند با شرایط الکتریکی موجود دست و پنجه نرم کند، شرایطی مثل وجود هارمونیک ها، افت ولتاژها و commutation notches. مشکل دیگر تغییرات فرکانس شبکه است. در شبکه های قدرتمند، معمولا تغییرات فرکانس کم است اما در شبکه های خودگردان تغییرات فرکانس زیاد است. علاوه بر این، هماهنگ سازی باید از پسِ نویز اندازه گیری بر آید. برای کنترل مبدل های grid commutaed یک روش تشخیص صحیح عبور از صفر ولتاژ لازم است. در غیر اینصورت، سیستم مبدل می تواند عملکرد ضعیف و یا حتی ناپایداری داشته باشد.

واحد زاویه آتش زن برای دریچه های تریستور، عبور از صفر ولتاژ را بعنوان مرجع انتخاب می کند؛ عبور از صفر ولتاژ باید در هر نصف پریود شبکه بطور صحیح تشخیص داده شود. وقتی از کنترل برداری جریان استفاده می شود، یکی از کاربردهای مورد تقاضا اتصال شبکه ای یک مبدل منبع ولتاژ (VSC) forced-commutated است. هماهنگ سازی باید نه تنها در عبور از صفر ولتاژ بلکه در کل دوره تناوب باید بروز رسانی شود. در این مورد، از یک آشکارساززاویه تبدیل مبتنی بر شار (TAD) استفاده می شود تا سیستم گردشی در مختصات dq حاصل شود.

هماهنگ ساز کلاسیک (سنتی) یک PLL آنالوگ می باشد که اطراف IC chip 4046 طراحی شده است. امروزه، سیستم های کنترلی مبدل ها اغلب با استفاده از یک کامپیوتر اجرا می شوند. با استافده از روش نرم افزاری برای PLL، یک روش کم هزینه و منعطفی بدست می آید. تابع آنالوگ PLL را می توان به تابع نرم افزاری PLL تبدیل کرد، اما عیب آن نرخ بروز رسانی پایین تشخیص عبور از صفر ولتاژ است. با این حال، فیلترها و کنترلرهای دیجیتال می توانند عملکرد را بهبود بخشند و روش های جدید را ممکن سازند. اگر سیگنال ورودی دارای نویز باشد، برای تشخیص عبور از صفر در PLL می توان از یک فیلتر دیجیتال پیش بینی کننده استفاده کرد. برای یک سیستم کنترلی زمان واقعی (real time) ، زمان محاسباتی بسیار حیاتی است، لذا نیاز به الگوریتم های سریع است.

قیمت: 13,000 تومان

ترجمه مقاله روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری ولتاژشبکه توزیع شعاعی…

دسته: برق

حجم فایل: 1607 کیلوبایت

تعداد صفحه: 17

روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری

ولتاژشبکه توزیع شعاعی

مقدمه

پایداری ولتاژ در صنعت و در آزمایشگاه­های جهان، از آنجا که توسعه سیستم قدرت به دلایلی همچون محدودیت های کمبود سرمایه یا مشکلات ارتباطات محیطی، بررسی می شود. در نواحی صنعتی، مشاهده شده که در شرایط بار بحرانی فروپاشی ولتاژ رخ می­دهد. سیستم توزیع شعاعی دارای نسبت کم است و افت ولتاژ و در این سیستم ها ممکن است منجر به فروپاشی ولتاژ گردد. مساله پایداری ولتاژ، برای سالهای زیادی مورد مطالعه قرار گرفته شده، اما اغلب برروی سیستمها­ی انتقال فشار قوی بررسی شده است.

اثر بارها در سطح توزیع ممکن است کاملاً توسط این مطالعات پوشش داده نشده باشد. بنابراین محققها و صنایع، خیلی کم به تحلیل مساله پایداری ولتاژ سیستم توزیع پرداخته­اند.

محققین تاکنون چندین شاخص پایداری ولتاژ برای سیستمهای توزیع شعاعی، جایی که بار در باس معین افزایش داده می شود بررسی کرده­اند.

این شاخص­ها همچنین می­توانند سیستم شعاعی واقعی را به دو باس معادل سیستم کاهش دهند. محاسبه مقدار این شاخص­ها نیاز به حل مساله پخش­بار و تعیین تلفات خطوط سیستم دارد.

مرجع [3] یک معیار برای آنالیز پایداری ولتاژ در سیستم توزیع شعاعی به وسیله یک شکل هندسی با استفاده از معادله پخش­بارارائه می­کند. این ویژگی

یکتا و ممکن پخش­بار توسط دیاگرام دایره­ای ژنراتورهای سنکرون و ماتریس ژاکوبین تست شده است. کاهش سیستم به سیستم معادل دو باس برای آزمایش

این ویژگی­ها استفاده شده است. در بعضی مواقع، حاشیه پایداری ولتاژ سیستمهای توزیع شعاعی برای تعیین فاصله تا نقطه فروپاشی ولتاژ استفاده

می شود.

پروژه کارشناسی ارشد برق

شامل

مقاله لاتین الزیویر 9 صفحه

فایل ورد ترجمه

مناسب برای درس های

دینامیک سیستم های قدرت

کیفیت توان

بهره برداری از سیستم های قدرت

قیمت: 15,000 تومان

ترجمه مقاله روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری ولتاژ…

مقدمه

پایداری ولتاژ در صنعت و در آزمایشگاههای جهان، از آنجا که توسعه سیستم قدرت به دلایلی همچون محدودیت های کمبود سرمایه یا مشکلات ارتباطات محیطی، بررسی می شود. در نواحی صنعتی، مشاهده شده که در شرایط بار بحرانی فروپاشی ولتاژ رخ میدهد. سیستم توزیع شعاعی دارای نسبت کم است و افت ولتاژ و در این سیستم ها ممکن است منجر به فروپاشی ولتاژ گردد. مساله پایداری ولتاژ، برای سالهای زیادی مورد مطالعه قرار گرفته شده، اما اغلب برروی سیستمهای انتقال فشار قوی بررسی شده است.

اثر بارها در سطح توزیع ممکن است کاملاً توسط این مطالعات پوشش داده نشده باشد. بنابراین محققها و صنایع، خیلی کم به تحلیل مساله پایداری ولتاژ سیستم توزیع پرداختهاند.

محققین تاکنون چندین شاخص پایداری ولتاژ برای سیستمهای توزیع شعاعی، جایی که بار در باس معین افزایش داده می شود بررسی کردهاند.

این شاخصها همچنین میتوانند سیستم شعاعی واقعی را به دو باس معادل سیستم کاهش دهند. محاسبه مقدار این شاخصها نیاز به حل مساله پخشبار و تعیین تلفات خطوط سیستم دارد.

مرجع [۳] یک معیار برای آنالیز پایداری ولتاژ در سیستم توزیع شعاعی به وسیله یک شکل هندسی با استفاده از معادله پخشبارارائه میکند. این ویژگی

یکتا و ممکن پخشبار توسط دیاگرام دایرهای ژنراتورهای سنکرون و ماتریس ژاکوبین تست شده است. کاهش سیستم به سیستم معادل دو باس برای آزمایش

این ویژگیها استفاده شده است. در بعضی مواقع، حاشیه پایداری ولتاژ سیستمهای توزیع شعاعی برای تعیین فاصله تا نقطه فروپاشی ولتاژ استفاده

می شود.

پروژه کارشناسی ارشد برق برای درس مکانیک

فایل محتوای

اصل مقاله لاتین و متن ورد ترجمه شده بص. رت کاملا تخصصی می باشد

ترجمه مقاله روش های اختصاص منبع در شبکه­ های رادیو شناختی مشارکتی…

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 412 کیلوبایت

تعداد صفحه: 26

1553-877X/14/$31. 00 c 2014 IEEE

Resource Allocation Techniques in Cooperative Cognitive Radio Networks

In the past decade، cognitive radio and cooperative communication techniques have been proposed in the literature for efficiently utilizing the radio resources. Cognitive radio is an emerging technology intended to enhance the utilization of the radio frequency spectrum. The cooperative communication system، with the same total power and bandwidth of legacy wireless communication systems، can increase the data rate of the future wireless communication system. A combination of cognitive radio with cooperative communication can further improve the future wireless network performance. Efficient r esource a llocation in cooperative cognitive radio network (CRN) is essential in order to meet the challenges of future wireless networks. In this article، a survey of resource allocation in cooperative CRN is presented. We discuss the taxonomy of objectives and protocols used in the literature for resource allocation in cooperative CRN. This paper also highlights the use of power control، cooperation types، network configurations a nd d ecision t ypes u sed i n cooperative CRN. Finally، directions for future research are outlined.

Index Terms-Resource allocation، cooperative communication، cognitive radio

روش‌های اختصاص منبع در شبکه­ های رادیو شناختی مشارکتی

در دهه­ی گذشته، روش­های ارتباط (مخابراتی) مشارکتی و رادیو شناختی در منابع (مقالات) برای استفاده­ی موثر از منابع رادیویی ارائه شده است. روش رادیو شناختی یک فن­آوری در حال ظهور است که به منظور افزایش استفاده از طیف فرکانس رادیویی در نظر گرفته شده است. سیستم ارتباط مشارکتی (با توان کل و پهنای باند مشابه با سیستم­های ارتباطی بی­سیم بازمانده) می­تواند سرعت داده­ی سیستم ارتباط آینده بی­سیم را افزایش دهد. ترکیب روش رادیو شناختی با روش ارتباطی مشارکتی عملکرد شبکه­ی بی­سیم را در آینده بهبود می­بخشد. تخصیص کارآمد منابع در شبکه­ی رادیو شناختی مشارکتی (CRN) به منظور برآورد چالش­های شبکه­های بی­سیم آتی ضروری است. در این مقاله، مروری بر تخصیص منابع در CRN مشارکتی ارائه می­شود. طبقه­بندی اهداف و پروتکل­های مورد استفاده در منابع (مقالات) برای تخصیص منابع در CRN مشارکتی را مورد بحث قرار می­دهیم. این مقاله استفاده از کنترل توان، انواع مشارکت، ترکیب شبکه و انواع تصمیمات استفاده شده در CRN مشارکتی را بررسی می­کند. در نهایت، مسیرهایی برای تحقیق در آینده ارائه می­شود.

کلمات کلیدی: تخصیص منابع، ارتباط مشارکتی، رادیو شناختی.

1. 1. مقدمه

رادیوشناختی یک فن­آوری در حال ظهور است که به منظور افزایش استفاده از طیف فرکانس رادیویی در نظر گرفته می­شود. سیستم­های ارتباط مشارکتی و چند آنتنی (با قدرت کل و پهنای باند مشابه سیستم­های ارتباط بی­سیم بازمانده) سرعت داده­­ی سیستم­های ارتباط بی­سیم آتی را افزایش می­دهند. ترکیبی از رادیوشناختی با ارتباط مشارکتی و/یا چند آنتنی عملکرد سیستم­های بی­سیم آتی را بیشتر بهبود می­بخشد. با این­حال، ترکیب این روش­ها مسائل جدیدی در سیستم­های بی­سیم مطرح می­کند که باید مورد بررسی قرار گیرند. در مرور منابع، ابزارها و تکنیک­های تخصیص منابع جدید و پیشرفته که در CRN مشارکتی با قابلیت­های رله کردن استفاده شده است مورد بررسی قرار می­گیرد. نخست، مبانی و اصطلاحات ارتباط رادیو شناختی و مشارکتی را بطور خلاصه شرح می­دهیم و پس از آن بررسی جامع بر روی روش­های تخصیص منابع موجود در CRN مشارکتی را ارائه می­کنیم.

قیمت: 35,000 تومان